[发明专利]投影触控系统

说明书

本发明公开了一种投影触控系统，包括：第一安装座和与第一安装座转动连接的第二安装座，第一安装座具有用于安装投影装置的第一安装面，第二安装座具有用于安装光发射器的第二安装面；转换组件设置于光发射器的出光方向上，转换组件包括用于将光束转换为面状光幕的第一转换结构；深度相机设置于第一安装面和第二安装面其中一个安装面上；第一安装座和第二安装座转动时具有第一安装面和第二安装面形成夹角的第一工作状态，夹角范围在0°‑180°之间；以及第一安装面和第二安装面处于同一水平面的第二工作状态。本发明提供一种投影触控系统，能够有效提高触控的识别精度。

技术领域

本发明涉及深度测量投影技术领域，尤其涉及一种投影触控系统。

背景技术

TOF(Time of flight，飞行时间测距)技术是一种发射光波，然后通过传感器记录接收反射回的光波，通过时间乘以光速计算光脉冲的往返距离，并得出物体的深度信息的技术。在三维识别领域中，TOF技术应用越来越广泛，例如人脸识别、银行支付、快速扫描、扫地机器人以及投影触控等，其中投影触控过程手势复杂，对识别精度要求高，目前的投影触控技术仍达不到要求。

发明内容

基于此，针对目前的投影触控识别精度低的问题，有必要提供一种投影触控系统，能够提高识别的精度。

为实现上述目的，本发明提出的一种投影触控系统，包括：

第一安装座和与所述第一安装座转动连接的第二安装座，所述第一安装座具有用于安装投影装置的第一安装面，所述第二安装座具有用于安装光发射器的第二安装面；

转换组件，设置于所述光发射器的出光方向上，所述转换组件包括用于将光束转换为面状光幕的第一转换结构；

深度相机，设置于所述第一安装面和所述第二安装面其中一个安装面上；

所述第一安装座和所述第二安装座转动时具有所述第一安装面和所述第二安装面形成夹角的第一工作状态，所述夹角范围在0°-180°之间；

以及，所述第一安装面和所述第二安装面处于同一水平面的第二工作状态；

当所述第一安装座和所述第二安装座处于所述第一工作状态时，所述投影装置投影形成投影区域，所述光发射器发射第一光束通过所述第一转换结构，所述第一光束转换为所述面状光幕，所述面状光幕所在平面和所述投影区域所在平面平行，所述深度相机用于对所述投影区域拍摄测量。

可选地，所述转换组件还包括用于将光束转换扩散的第二转换结构，所述第一安装座和所述第二安装座处于所述第二工作状态时，所述光发射器发射第二光束通过所述第二转换结构，所述第二光束转换为扩散光束，所述深度相机设置于所述第一安装面上，所述深度相机的拍摄方向和所述扩散光束的扩散方向相交，以用于三维识别。

可选地，所述转换组件还包括设置于所述光发射器出光方向上的半反半透单元，所述光发射器发射的光束经过所述半反半透单元形成反射的所述第一光束和透射的所述第二光束，所述第一转换结构包括沿所述第一光束传播方向依次设置的第一光阑和转换棱镜，所述第二转换结构包括沿所述第二光束传播方向设置的第二光阑；

所述第一安装座和所述第二安装座处于所述第一工作状态时，所述第一光阑开启，所述第二光阑关闭，所述第一光束经过所述第一光阑，射向所述转换棱镜，所述转换棱镜用于将所述第一光束转换为面状散射的所述面状光幕。

可选地，所述第二转换结构还包括转换光栅，所述转换光栅设置于经过所述第二光阑的所述第二光束的传播方向上；

所述第一安装座和所述第二安装座处于所述第二工作状态时，所述第一光阑关闭，所述第二光阑开启，所述第二光束经过所述第二光阑，射向所述转换光栅，所述转换光栅用于扩展所述第二光束的传播方向。

可选地，所述深度相机的拍摄区域大于所述投影装置的投影区域。