[发明专利]一种用于试管架的中转输送装置

说明书

本发明公开了一种用于试管架的中转输送装置，包括：机架、设于机架上的中转通道、卸料平台、送料平台、识别机构、侧推机构和输送机构，卸料平台、送料平台分别位于中转通道的两端，侧推机构用于将前一检测工序的输出端上的试管架推送至卸料平台；输送机构可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。以上中转输送装置利用识别机构识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构将试管架推送至卸料平台中，反之，由输送机构将试管架经由中转通道输送至送料平台上，以供下一工序的检测使用，替代人工操作，提高检测效率，且避免对人工操作导致出错或者对样本液造成污染的情况。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种用于试管架的中转输送装置。

背景技术

在医疗检测领域中，经常会对试管架上的试管内的样本液进行多个项目的检测。试管上粘贴有一信息识别码，信息识别码包含了该试管内的样本液所需测量的项目类型的信息。当试管内的样本液完成了一个项目的检测后，需要人工采用扫码器对试管上的识别码进行识别，筛选出需要进入下一个项目检测的试管，从而将试管输送至下一项目的测量仪器中，导致测试效率低下，并且在输送的过程中容易发生错误，甚至导致样本液受到污染，影响测量的准确性。

发明内容

本发明在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于试管架的中转输送装置，提高检测的效率，并且避免对人工操作导致错误或者对样本液造成污染的情况。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于试管架的中转输送装置，包括：机架，机架上设有一中转通道，中转通道的两端分别为进料端和出料端；卸料平台，设于机架上，与中转通道的进料端相连，并连接前一检测工序的输出端；送料平台，设于机架上，与中转通道的出料端相连，用于输送试管架至后一检测工序的输入端；识别机构，位于卸料平台的前方，用于识别试管架上的试管的信息识别码；侧推机构，设于机架上，与卸料平台相对，能够将前一检测工序的输出端上的试管架推送至所述卸料平台；输送机构，活动设置在机架上，可将位于远离送料平台一端的试管架经由中转通道输送至送料平台上。以上结构的中转输送装置利用识别机构识别试管上的信息识别码，当试管架上的试管无需进入后一检测工序时，由侧推机构将试管架推送至卸料平台中，而当试管架上的试管需要进入后一检测工序时，由输送机构将试管架经由中转通道输送至送料平台上，以供下一工序的检测使用，该中转输送装置缩短了样本液检测的周期，提高检测效率，并且避免对人工操作导致出错或者对样本液造成污染的情况。

优选地，所述机架上设有承接前一检测工序的输出端的承接轨道，卸料平台连接于承接轨道的末端与中转通道的进料端之间，所述卸料平台具有与承接轨道和中转通道相连通的第一开口，该第一开口的宽度大于试管架的长度，利用侧推机构朝向第一开口方向推动即可将试管架推送至卸料平台上，机架上设有与承接轨道或者中转通道的外侧面相持平的挡板，挡板可避免试管架在向中转通道运动的过程中脱离中转通道，该卸料平台的设置方式能够达到结构紧凑的效果，有效地减小检测设备的占地面积。

进一步优选，所述侧推机构包括枢接在机架上的摆臂架，机架上设有可驱使摆臂架朝向挡板方向往复摆动的转动驱动器，挡板上开设有穿孔，摆臂架上设有可穿过所述穿孔并推动试管架朝向卸料平台一侧运动的侧推杆。以上侧推机构利用可穿过穿孔的侧推杆朝向卸料平台方向往复地摆动，其运动方式简单，简化了侧推机构的结构。

在本发明的一些实施例中，所述转动驱动器包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述枢轴上同轴设置有与主动齿轮相配合的从动齿轮。利用第一伺服电机正转或反转而驱动枢轴正转或者反转，进而驱使摆臂架朝向卸料平台前后摆动，该转动驱动器有利于传递较大的力矩，稳定性较高。

优选地，所述输送机构包括可沿中转通道的长度方向往复运动的直线驱动机构，直线驱动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设有一升降杆，试管架的底部对应每个试管的下方设有供所述升降杆插入的沉孔。