[发明专利]一种智能封装码垛机

说明书

本发明公开了一种智能封装码垛机，包括有机架，机架上端装设有包装上撑袋机构、上料机构、成品包装机构、成品包装平放定位机构、成品包装码垛机构；本发明通过将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成在一台设备上，解决了多个设备分体式带来的占地、工作效率低、浪费工人的精力和时间的问题；通过将包装的物料填充、封装、码垛多个工序集成，设备小巧，节约设备占地空间，功能齐全控制方便，整个流程自动化运行，生产效率高，有效节约生产成本；故本发明具有设计新颖、结构紧凑，体积小、节约设备占地空间，自动化程度高，生产效率高，有效节约生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种智能封装码垛机。

背景技术

目前应用于包装生产线的装袋、封装、卸垛码垛，大多采用人工搬运上下料或是分体式，劳动强度大，效率低，人工耗时多，光投料和中间的搬运码垛，就占据了工人大部分时间或精力，更不符合现代化工厂企业要求的高效率、高收益、高自动化的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种智能封装码垛机，该智能封装码垛机设计新颖、结构紧凑，体积小、节约设备占地空间，自动化程度高，生产效率高，有效节约生产成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种智能封装码垛机，包括有机架，机架上端装设有包装上撑袋机构、上料机构、成品包装机构、成品包装平放定位机构、成品包装码垛机构；

所述包装上撑袋机构包括有装设于机架上端的包装上袋托盘，包装上袋托盘左侧装设有包装撑袋等待吸盘座，且包装撑袋等待吸盘座上端设置有若干个吸气孔，包装撑袋等待吸盘座上方装设有一呈沿着Y轴轴向布置的Y轴吸盘及一呈沿着X轴轴向布置的X轴吸盘，且Y轴吸盘及X轴吸盘通过吸盘气缸装设于直角座上端，直角座装设于两呈沿着X轴轴向布置的直角座导轨上端，直角座导轨两端装设于呈竖向布置的支撑柱上端，且两直角座导轨之间装设有连接直角座并呈沿着X轴轴向布置的直角座气缸，支撑柱上端部装设有呈沿着X轴轴向布置的翻转轴，翻转轴上端装设有两翻转撑杆及翻转气缸，且翻转撑杆下端部装设有呈三角状的撑杆头，两翻转撑杆上端装设有张合连杆及张合气缸；

所述上料机构包括有装设于包装上撑袋机构后端的并呈漏斗状的储料称重斗，储料称重斗下端装设有呈水平布置的上料支撑板，上料支撑板上端装设两相对滑动的上料阀块，且两上料阀块下端面装设有呈竖向布置的撑袋气缸，上料阀块下端装设有两呈三角状的并相对开合的上料斗合板，且上料斗合板连接有装设于上料支撑板上端的上料气缸，上料斗合板侧端装设有夹袋板，且夹袋板连接有装设于上料支撑板上端的夹袋气缸；

所述成品包装机构包括有装设于上料机构下端的封装移动装置及装设于上料机构侧端的自动缝纫装置，封装移动装置装设有两呈沿着X轴轴向布置的且装设于机架上端的封装导轨，封装导轨上端装设有呈水平布置的封装滑座，封装滑座上端装设有可翻转的成品包装托盘，且成品包装托盘底部连接有装设于封装滑座底部的托盘翻转气缸，成品包装托盘前后端装设有可转动的包装固定支架，且包装固定支架连接有固定装设于封装滑座上端面的支架张合气缸；

所述成品包装平放定位机构包括有装设于机架下端的输送轴组件，输送轴组件上端装设有两呈沿着Y轴轴向布置的挡板，且挡板连接有挡板气缸；

所述成品包装码垛机构包括有装设于成品包装平放定位机构侧端的包装手爪装置，包装手爪装置装设于呈沿着Y轴轴向布置的Y轴移动组件上端，Y轴移动组件的两端装设于呈沿着Z轴轴向布置的Z轴移动组件上端，且Z轴移动组件呈龙门架状装设于呈沿着X轴轴向布置的X轴移动组件上端，X轴移动组件装设于机架上端。

其中，所述包装上袋托盘上端装设有一呈沿着X轴轴向布置的及一呈沿着Y轴轴向布置的托盘挡板。

其中，所述支撑柱呈竖向布置固定装设于所述机架上端。