[发明专利]用于车辆的转向和悬架部件监控系统在审
| 申请号： | 201910421284.4 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110588660A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | S·阿尤托;A·M·艾伦 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/114;B60W50/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 喻新学 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏航率 车辆控制模块 可操作 比较模块 车辆控制参数 监控车辆 悬架部件 转向系统 参考 | ||
1.一种用于监控车辆中的悬架部件和转向系统的至少一个的系统，所述系统包括：
偏航率模块，所述偏航率模块能操作以确定所述车辆的偏航率；
偏航率比较模块，所述偏航率比较模块能操作以比较所述偏航率与参考偏航率，从而确定偏航率误差；以及
车辆控制模块，所述车辆控制模块能操作以基于所述偏航率误差建立车辆能力等级，所述车辆控制模块基于所述车辆能力等级建立一个或多个车辆控制参数。
2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：惯性测量单元(IMU)，所述惯性测量单元操作地连接于所述偏航率模块，所述IMU能操作以检测车辆纵向加速度、车辆横向加速度以及车辆偏航率。
3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：转向轮角度传感器，所述转向轮角度传感器能操作以确定所述车辆的转向轮的角度，所述转向轮角度传感器操作地连接于所述偏航率模块。
4.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：速率传感器，所述速率传感器能操作以确定所述车辆的速率，且所述速率传感器操作地连接于所述偏航率模块。
5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：摩擦模块，所述摩擦模块能操作以确定一个或车辆轮胎的摩擦系数，所述摩擦模块操作地连接于所述偏航率模块。
6.一种操作车辆的方法，所述方法包括：
确定车辆偏航率；
比较所述车辆偏航率与参考偏航率，从而确定偏航率误差；
基于所述偏航率误差建立车辆能力等级；以及
基于所述车辆能力等级控制所述车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：基于所述偏航率误差识别部件故障。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述偏航率误差包括计算针对所述车辆的累积偏航率误差。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，建立所述车辆能力等级包括确定一个或多个车辆能力阈值。
10.根据权利要求6所述的方法，其中，控制所述车辆包括基于所述车辆能力等级调节车辆路径。
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