[发明专利]魔方操作监测、训练、盲拧方法及系统、介质和设备

说明书

本发明公开了一种魔方操作监测、训练、盲拧方法及系统、介质和设备，本发明在监测过程中，考虑到以用户为视角即符合人自然观察角度为原则进行魔方的还原操作，根据体位检测传感器检测到的体位变化信息确定魔方坐标系，将以用户为视角的操作反应到魔方坐标系的变化中，根据魔方中的体位检测传感器和面转动检测传感器检测到的信息确定出魔方在当前坐标系下的实际操作，能够准确无误的对魔方的操作进行监测。另外，本发明训练方法能够避免现有技术在训练过程中需要大量使用逆算法将魔方打乱到目标算法的状态才能开始算法的训练，大大节约了训练者的训练时间，让训练者在短时间内高频次地大量练习迅速形成肌肉记忆以提高训练效率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种魔方操作监测、训练、盲拧方法及装置、系统、介质和设备。本发明中的魔方涵盖魔方类智力玩具，具体是指进入WCA（国际魔方协会）比赛的全部魔方类智力玩具含2~7阶魔方、金字塔魔方、12面体5魔球、斜转魔方和SQ魔方等。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块，中国台湾称为魔术方块，中国香港称为扭计骰，英文名字是：Rubik's Cube，魔方是在八十年代曾风靡全球的一项智力玩具，作为开发智力的玩具，深受大家喜欢。魔方复原指的是魔方从非原始状态到原始状态的过程，是一个集观察、动手和想象于一体的过程，可以很好的培养人的动手、动脑能力、训练记忆力、空间想象力和判断力。

魔方在操作过程中，特别是训练过程中，很有必要对其各个操作过程进行监测，以确定操作过程是否出现问题，现有技术中很少涉及到魔方的监测，一般也是通过人工的方式进行监测，这将带来非常大的监测工作量，而且由于人工监测精力有限，很容易出现监测出错的情况。

现有的魔方训练方法通常如下：传统人工教学、根据文字所描述的算法进行自学、跟随算法演示视频或者采用3D动画进行训练等，这些方法针对于初学者来说都是比较有难度的，例如魔方层先法和cfop算法下，在OLL阶段就有57种特征状态，在PLL阶段有26种特征状态，在F2L阶段有41种特征状态，每种特征状态均有若干种还原算法，学习者记忆练习所花时间较多，在每次再训练完成后，还需要大量使用逆算法将魔方打乱到目标算法的状态才能开始算法的新的一次训练，也就是比有效训练时间来说需要至少多一倍的时间，因此大大降低了魔方训练的效率。

发明内容

本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种魔方操作监测方法，该方法在层先法和cfop算法下能够针对魔方的操作进行准确无误的监测。

本发明的第二目的在于提供一种魔方操作监测系统。

本发明的第三目的在于提供一种存储介质。

本发明的第四目的在于提供一种计算设备。

本发明的第五目的在于提供一种魔方训练方法，该方法使得训练者在整个训练过程中都不需要用逆算法将实体魔方打乱到目标状态，从而节约训练者的训练时间，让训练者在短时间内高频次地大量练习迅速形成肌肉记忆以提高训练效率。

本发明的第六目的在于提供一种魔方训练装置。

本发明的第七目的在于提供一种魔方训练系统。

本发明的第八目的在于提供一种存储介质。

本发明的第九目的在于提供一种计算设备。

本发明的第十目的在于提供一种魔方盲拧方法，该方法使得魔方盲拧过程中不需要对操作者进行蒙眼，增加了魔方盲拧比赛的趣味性。

本发明的第十一目的在于提供一种魔方盲拧装置。

本发明的第十二目的在于提供一种魔方盲拧系统。

本发明的第十三目的在于提供一种存储介质。

本发明的第十四目的在于提供一种计算设备。