[发明专利]一种全自动移栽装置

说明书

本发明公开了一种全自动移栽装置，包括卡车、转动底座、立柱、控制箱、横向支架、滑轨、第一连接件和伸缩架，其特征在于：所述卡车上固定有固定底座，且固定底座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定有弹簧，且弹簧与卡块相连接，所述转动底座转动连接在固定底座的上侧，且转动底座的侧面开设有卡槽，所述立柱固定在转动底座上，所述横向支架固定在立柱上端。该全自动移栽装置，通过第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器和液压缸操作，将多个步骤合为一体，操作更为便捷，仅仅需要人工覆土和将树苗放置在第一夹具和第二夹具之间，即可将树苗一个一个栽入挖好的坑中，自动化程度高，节省了人力。

技术领域

本发明涉及园林种植技术领域，具体为一种全自动移栽装置。

背景技术

移栽顾名思义是指将植物从一个地方移栽到另一地方，又称移植，也指把在苗床中的幼苗移栽到大田的作业，在这个过程中，需要使用到移栽装置。

现在的移栽都是人工分步移栽，使用起来不仅需要大量的人力，同时还多个机械操作，浪费大量的时间，在此基础上，需要提出移栽自动移栽装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动移栽装置，以解决上述背景技术中提出的现在的移栽都是人工分步移栽，使用起来不仅需要大量的人力，同时还多个机械操作，浪费大量的时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动移栽装置，包括卡车、转动底座、立柱、控制箱、横向支架、滑轨、第一连接件和伸缩架，所述卡车上固定有固定底座，且固定底座上开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定有弹簧，且弹簧与卡块相连接，所述转动底座转动连接在固定底座的上侧，且转动底座的侧面开设有卡槽，所述立柱固定在转动底座上，所述横向支架固定在立柱上端，所述横向支架的侧面开设有第二凹槽，且第二凹槽的内部固定有齿条，所述齿条的下侧啮合连接有齿轮，且齿轮通过转轴与第一电机相连接，所述滑轨开设在横向支架的前后两侧，且滑轨的两端均设置有压力传感器，所述横向支架后侧滑轨的内部设置有第一滚轮，且第一滚轮的后侧与第二电机相连接，所述第一连接件连接第一滚轮和第一电动伸缩杆的一端，且第一电动伸缩杆的外围包裹有第一弹簧，且第一电动伸缩杆的另一端固定有第一夹具，所述横向支架前侧的滑轨内部设置有第二滚轮，且第二滚轮的前侧与第三电机相连接，所述第二滚轮的后侧通过第二连接件与第二电动伸缩杆的一端相连接，且第二电动伸缩杆的外围包裹有第二弹簧，所述第二电动伸缩杆的另一端固定有第二夹具，且第二夹具的两端开设有通缝，所述伸缩架设置在横向支架的左端，且伸缩架上固定有把手，所述伸缩架的底端固定有液压缸，且液压缸通过液压杆与压板相连接。

优选的，所述转动底座的转动角度范围为0-90°。

优选的，所述控制箱电性连接有第一电机、压力传感器、第二电机、第一电动伸缩杆、第三电机、第二电动伸缩杆和液压缸。

优选的，所述滑轨的一侧面均匀设置有凸起，且滑轨与滚轮和滑轨与第二滚轮之间均为啮合。

优选的，所述第一夹具和横向支架均呈“U”形，且第一夹具“U”形边的厚度小于通缝的宽度。

优选的，所述第一夹具通过第二电机、第一滚轮和滑轨与横向支架为滑动连接。

优选的，所述第二夹具通过第三电机、第二滚轮和滑轨与横向支架为滑动连接。

优选的，所述压板设置有两个，且其相对设置并围合成圆台形，且压板通过液压缸和液压杆伸缩。

优选的，所述第二夹具呈直线行，且第二夹具上对称开设有通缝。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动移栽装置，