[发明专利]一种全自动移栽装置

权利要求书

1.一种全自动移栽装置，包括卡车(1)、转动底座(6)、立柱(8)、控制箱(9)、横向支架(10)、滑轨(16)、第一连接件(20)和伸缩架(31)，其特征在于：所述卡车(1)上固定有固定底座(2)，且固定底座(2)上开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内部固定有弹簧(4)，且弹簧(4)与卡块(5)相连接，所述转动底座(6)转动连接在固定底座(2)的上侧，且转动底座(6)的侧面开设有卡槽(7)，所述立柱(8)固定在转动底座(6)上，所述横向支架(10)固定在立柱(8)上端，所述横向支架(10)的侧面开设有第二凹槽(11)，且第二凹槽(11)的内部固定有齿条(12)，所述齿条(12)的下侧啮合连接有齿轮(13)，且齿轮(13)通过转轴(15)与第一电机(14)相连接，所述滑轨(16)开设在横向支架(10)的前后两侧，且滑轨(16)的两端均设置有压力传感器(17)，所述横向支架(10)后侧滑轨(16)的内部设置有第一滚轮(18)，且第一滚轮(18)的后侧与第二电机(19)相连接，所述第一连接件(20)连接第一滚轮(18)和第一电动伸缩杆(21)的一端，且第一电动伸缩杆(21)的外围包裹有第一弹簧(22)，且第一电动伸缩杆(21)的另一端固定有第一夹具(23)，所述横向支架(10)前侧的滑轨(16)内部设置有第二滚轮(25)，且第二滚轮(25)的前侧与第三电机(24)相连接，所述第二滚轮(25)的后侧通过第二连接件(26)与第二电动伸缩杆(27)的一端相连接，且第二电动伸缩杆(27)的外围包裹有第二弹簧(28)，所述第二电动伸缩杆(27)的另一端固定有第二夹具(29)，所述第二夹具(29)呈直线形，且第二夹具(29)上对称开设有通缝(30)，所述第一夹具(23)和横向支架(10)均呈“U”形，且第一夹具(23)“U”形边的厚度小于通缝(30)的宽度，所述第一夹具(23)的两端能够插入第二夹具(29)的通缝(30)中，所述伸缩架(31)设置在横向支架(10)的左端，且伸缩架(31)上固定有把手(32)，所述伸缩架(31)的底端固定有液压缸(33)，且液压缸(33)通过液压杆(34)与压板(35)相连接，所述压板(35)用于将土壤压实。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述转动底座(6)的转动角度范围为0-90°。

3.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述控制箱(9)电性连接有第一电机(14)、压力传感器(17)、第二电机(19)、第一电动伸缩杆(21)、第三电机(24)、第二电动伸缩杆(27)和液压缸(33)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述滑轨(16)的一侧面均匀设置有凸起，且滑轨(16)与第一滚轮(18)、滑轨(16)与第二滚轮(25)之间均为啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述第一夹具(23)通过第二电机(19)、第一滚轮(18)和滑轨(16)与横向支架(10)为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述第二夹具(29)通过第三电机(24)、第二滚轮(25)和滑轨(16)与横向支架(10)为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动移栽装置，其特征在于：所述压板(35)设置有两个，且其相对设置并围合成圆台形，且压板(35)通过液压缸(33)和液压杆(34)伸缩。