[发明专利]用于高地隙植保机的轮距调整机构

说明书

本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。

技术领域

本发明主要涉及农机器械领域，尤其涉及一种用于高地隙植保机的轮距调整机构。

背景技术

由于近年来种植模式的改变，越来越多的田间管理采用的机械化，高地隙植保机作为一种高端的农业装备，大大减轻了农民的劳动强度，最大程度的保护了农户和提高了经济效益。不同的农作物在不同的地域种植的模式不同，有不同的行距。目前市场上很多植保机械轮距不可调节，可调节的都是大部分采取的是将植保机吊起再调节轮距，轮距调节不连续，不能保证左右两边的调整同步，且过程繁琐，农户需要配备吊具增加了成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的用于高地隙植保机的轮距调整机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，所述植保机包括车架和轮组，所述轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，所述正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，所述驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，所述轮组与平推架连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述正反丝杆副包括一对旋向相反的丝杆、旋转轴、一对罩体、一对螺母、联轴器和轴承，所述旋转轴与驱动组连接，旋转轴均通过联轴器与一对丝杆连接，所述轴承支承在旋转轴和丝杆底部，所述罩体安装在平推架上，一对所述螺母固装在相应端的罩体内，所述丝杆与相应端的螺母螺纹配合。

所述驱动组包括步进电机、主动轮和从动轮，所述从动轮安装在旋转轴上，所述步进电机安装在车架上，所述主动轮与步进电机的输出端连接并与从动轮相互啮合。

所述水平导向组包括导向圆轴座、直线轴承、导向圆轴，所述导向圆轴座固装在平推架上，所述直线轴承固装在车架上，所述导向圆轴一端与导向圆轴座固接、另一端穿设于直线轴承。

所述导向圆轴的穿设端端部设有限位套。

所述轮距调整机构还包括控制箱，所述控制箱安装在车架上并与驱动组信号联接。

所述轮距调整机构还包括一对和控制箱信号联接的接近开关，其中一个接近开关安装在车架底部用于感应水平导向组，另一个接近开关安装在车架顶部用于感应平推架。

所述控制箱包括箱体和控制器，箱体固装在车架上，所述控制器内置在箱体内，所述控制器与驱动组信号联接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于高地隙植保机的轮距调整机构，包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该结构中，当需要调整轮距时，驱动组通电，带动正反丝杆副转动，正反丝杆副带动平推架在水平导向组的导向下做直线伸长或收缩运动，平推架会带动支腿转向机构整体移动，进而实现轮距的调整。较传统结构而言，采用正反丝杆副配合驱动组同步调节，能够有效精确的保证左右两边轮距调整同步性，响应快，精度高；发明轮距调整程序简单，无需增加其它辅助装置，安全性高。

附图说明

图1是本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构应用状态的立体结构示意图。