[发明专利]无人机锂电池系统

说明书

本发明公开了一种无人机锂电池系统，包括无人机主机以及用于控制无人机主机用的遥控器，所述无人机主机包括一外壳，外壳内部具有一个安装腔，外壳的底部安装摄像云台，外壳的底部设置起落架，安装腔内设置一块环形主板，安装腔内独立设置两个电池腔，电池腔内均放置一锂电池，两锂电池中间形成一个电机腔，电机腔内安装一驱动电机，驱动电机的电机轴穿过外壳伸出于外壳的顶部，环形主板中间设置有一个环形孔，锂电池以及驱动电机分别位于该环形孔内。本发明的无人机锂电池系统，可用于低温下的正常飞行，解决低温状态锂电池失压问题，以及解决锂电池长时间使用的散热问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机锂电池系统。

背景技术

无人机应用在各种场合中，但是无人机对于环境因素要求很高，冬季气温较低，无人机在飞行过程中易遇到电压骤降、飞行动力不足等问题，极易导致无人机坠机、炸机等问题。因此，特别是刚起飞阶段，由于电池温度低，因此很容易失压，故往往我们都会在无人机内设置电池预热器，这种方式结构复杂，而且只是用于电池起飞阶段的预热，无其它的作用，功能使用单一，而电池在加热后，如果长时间飞行，又必须进行散热，故对于电池系统的设置，要求比较的高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种无人机锂电池系统，采用更加合理的电池结构，有效解决低温预热问题以及高温散热问题，有效解决现有技术中的诸多不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种无人机锂电池系统，包括无人机主机以及用于控制无人机主机用的遥控器，所述无人机主机包括一外壳，外壳内部具有一个安装腔，外壳的底部安装摄像云台，外壳的底部设置起落架，安装腔内设置一块环形主板，安装腔内独立设置两个电池腔，电池腔内均放置一锂电池，两锂电池中间形成一个电机腔，电机腔内安装一驱动电机，驱动电机的电机轴穿过外壳伸出于外壳的顶部，环形主板中间设置有一个环形孔，锂电池以及驱动电机分别位于该环形孔内，所述驱动电机的电机轴的顶部连接一伸缩轴，伸缩轴的顶部安装有螺旋桨，伸缩轴上安装有联动板，锂电池的顶部均粘接一加热板，加热板的顶部与联动板的下端面摩擦接触，每块锂电池的底部均伸出于外壳的底部并通过一支架弹性支撑。

作为优选的技术方案，所述支架通过螺丝固定安装于无人机主机的底部，支架呈“C”字形，其顶部均粘接固定一第一弹簧，第一弹簧的顶部与装入的锂电池的下端面接触支撑，通过第一弹簧将锂电池顶出至外壳的上端面并与联动板的下端面接触。

作为优选的技术方案，所述加热板为一金属板，其底部粘接在锂电池的上端面。

作为优选的技术方案，所述联动板包括一固定轴套以及焊接固定在固定轴套两侧的金属摩擦片，所述固定轴套焊接固定在伸缩轴上。

作为优选的技术方案，所述电池腔内壁两侧开设有一个以上的气流槽，气流槽的顶部开口，底部向着电池腔开口，顶部的气流自气流槽穿过并从底部排出。

作为优选的技术方案，所述伸缩轴包括一伸缩轴套以及一伸缩轴杆，伸缩轴套内部具有一个顶部开口的伸缩腔，伸缩腔内壁两侧各开设一滑槽，伸缩轴杆的底部插入于伸缩腔内，其伸入端两侧分别设置一滑块，滑块滑动装入于滑槽中，所述伸缩轴杆的顶部粘接固定一第二弹簧，第二弹簧的底部粘接固定在伸缩腔的底面上。

作为优选的技术方案，所述伸缩轴套的底部开设一轴孔，电机轴顶部伸入于轴孔内，伸缩轴套横向贯穿一第一销轴孔，正对第一销轴孔的电机轴上设置有第二销轴孔，穿过第一、第二销轴孔设置一插销固定。

本发明的有益效果是：本发明在启动时，利用低速飞行来预热电池，无需低空悬停加热以及设置预热器进行加热，并能够在飞行到达一定的温度后，获得最佳的散热系统，保证锂电池不会因为温度过高降低使用寿命。

附图说明