[发明专利]冷媒循环系统及其控制方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述冷媒循环系统包括冷媒制热系统和水系统；所述冷媒制热系统包括第一冷媒系统和第二冷媒系统，所述第一冷媒系统设于所述第二冷媒系统和所述水系统之间，所述第二冷媒系统用于为所述第一冷媒系统提供热量，所述第一冷媒系统包括压缩机和水侧换热器，所述第二冷媒系统包括空调系统和冷媒侧换热器，所述空调系统与所述冷媒系统通过换热流路连接；所述第一冷媒系统的流路包括位于所述水侧换热器的冷媒出口与所述压缩机的冷媒入口之间的制热流路，所述制热流路部分设于所述冷媒侧换热器，以与所述冷媒侧换热器换热；所述水系统的部分流路设于所述水侧换热器，以与所述水侧换热器换热；

所述冷媒循环系统的控制方法包括以下步骤：

获取所述压缩机的当前排气压力P及所述水系统的第一制热调节温度T₁和第二制热调节温度T₂；

基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T₁以及所述第二制热调节温度T₂，确定所述压缩机的调节能需N；以及

控制所述压缩机按照与所述调节能需N对应的调节频率运行；

其中，所述基于所述当前排气压力P、所述第一制热调节温度T₁以及所述第二制热调节温度T₂，确定所述压缩机的调节能需N的步骤包括：

基于所述第一制热调节温度T₁和所述第二制热调节温度T₂，确定所述压缩机的目标冷凝温度Tcs；

基于所述当前排气压力P，确定所述压缩机的当前饱和温度Tc；

基于所述目标冷凝温度Tcs、所述当前饱和温度Tc及所述水系统的虚拟冷凝温度Tx，确定所述目标冷凝温度Tcs与所述压缩机的实际冷凝温度的温度调节偏差值e；以及

基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N。

2.如权利要求1所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述目标冷凝温度Tcs满足：Tcs＝max(T₁+z₁，T₂+z₂)，其中，z₁和z₂为常数系数；和/或，

所述温度调节偏差值e满足：e＝[c+d*max(Tc-Tx，0)]*(Tcs-Tc)，其中，c和d为常数系数。

3.如权利要求1所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述调节能需N的步骤包括：

基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK；

基于所述能需修正系数△FK，确定所述压缩机的能需修正量step；以及

基于所述能需修正量step与所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0，确定所述调节能需N。

4.如权利要求3所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述温度调节偏差值e，确定所述压缩机的能需修正系数△FK的步骤包括：

比较所述温度调节偏差值e与预设偏差值，确定第一时间积分常数Tic和第二时间积分常数Kic；

基于所述第一时间积分常数Tic、所述第二时间积分常数Kic、所述温度调节偏差值e、上一次计算得到的能需修正系数△FK0、及上一次计算得到的温度调节偏差值e0，确定所述能需修正系数△FK。

5.如权利要求4所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，在第一次计算所述调节能需N和能需修正系数△FK时，所述压缩机的上一次计算得到的调节能需N0为预设初始能需，所述上一次计算得到的能需修正系数△FK0为预设初始修正系数，所述上一次计算得到的温度调节偏差值e0为预设初始偏差值。

6.如权利要求4所述的冷媒循环系统的控制方法，其特征在于，所述能需修正系数△FK满足：

△FK＝△FK0+Ki*(e-e0)+Kic*(e+e0)*a/Tic；

其中，Ki和a为常数系数。