[发明专利]一种飞行模拟仿真画面去除抖动方法及飞行模拟器

说明书

本发明涉及一种飞行模拟仿真画面去除抖动方法及飞行模拟器，属于飞行模拟技术领域；方法包括；在飞行模拟仿真中，设置结构相同的第一飞行器和第二飞行器；获取第一飞行器运动时的背景视频图像数据；获取第二飞行器静止状态下的机体图像数据；将背景视频图像数据和机体图像数据进行图像融合得到的融合画面，发送到仿真显示设备进行显示。本发明对于需要广阔的飞行模拟空间的高速、长时间、长距离飞行模拟仿真，提供了一种通过双摄像机融合去除抖动方法，可以突破仿真引擎自身限制带来的技术“瓶颈”。

技术领域

本发明涉及飞行模拟技术领域，尤其是一种飞行模拟仿真画面去除抖动方法及飞行模拟器。

背景技术

使用VR/AR(虚拟现实/增强现实)技术进行模拟仿真，在航空航天等领域的应用越来越广泛。但目前使用的模拟仿真引擎，例如Unity3D，主要应用于运动空间较小场合项目的开发，自身坐标范围受float浮点精度要求，不能超过100000(Unity3D中，默认单位为m)，如超过了坐标范围，Unity3D就会出现警告：”“Due to floating-point precisionlimitations,it is recommended to bring the world coordinates of theGameObject within a smaller range.”，运动飞机就会出现抖动现象，而且，随着运动飞机离坐标原点越远，抖动越厉害，乃至飞机严重变形，机舱内平显画面的字符和刻度带错位，画面模糊不清，如图1所示。这就限制了Unity3D引擎在航空航天等对运动范围要求较大领域的应用。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种飞行模拟仿真画面去除抖动方法及飞行模拟器，解决飞行模拟仿真中画面除抖动问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明公开了一种飞行模拟仿真画面去除抖动的方法，包括；

在飞行模拟仿真中，设置结构相同的第一飞行器和第二飞行器；

实时获取第一图像数据，所述第一图像数据为第一飞行器运动时的背景视频图像数据；

获取第二图像数据，所述第二图像数据为第二飞行器静止状态下的机体图像数据；

将所述第一图像数据和第二图像数据进行图像融合得到的融合画面，发送到仿真显示设备进行显示。

进一步地，所述飞行模拟仿真画面基于Unity3D获得；在Unity3D中，导入包括第一飞行器、第二飞行器和机场跑道在内的三维模型；构建飞行模拟场景。

进一步地，所述第一飞行器、第二飞行器和机场跑道的三维模型，使用3ds max软件构建，导入Unity3D的文件格式为*.FBX格式。

进一步地，在Unity3D中，创建第一摄像机，挂载在第一飞行器上，用于拍摄第一飞行器运动过程中的背景视频图像数据；

创建第二摄像机，挂载在第二飞行器上，用于拍摄第二飞行器静止状态下的机体图像数据。

进一步地，使用Unity3D双摄像机融合方法，将所述第一摄像机和第二摄像机拍摄的图像数据进行图像融合。

进一步地，所述双摄像机融合具体包括：

1)对第二飞行器、第一摄像机和第二摄像机进行设置；

对所述第二飞行器的图层属性进行标记；

将第二摄像机的Culling Mask属性选择为第二飞行器的图层属性，Clear Flags属性设置为“Depth only”，Depth值设置为1；

将第一摄像机的Culling Mask属性设置为去掉第二飞行器的图层属性；ClearFlags属性设置为“Skybox”，Depth值设置为0；