[发明专利]一种飞行模拟仿真画面去除抖动方法及飞行模拟器

权利要求书

1.一种飞行模拟仿真画面去除抖动的方法，其特征在于，包括；

在飞行模拟仿真中，设置结构相同的第一飞行器和第二飞行器；

实时获取第一图像数据，所述第一图像数据为第一飞行器运动时的背景视频图像数据；

获取第二图像数据，所述第二图像数据为第二飞行器静止状态下的机体图像数据；

将所述第一图像数据和第二图像数据进行图像融合得到的融合画面，发送到仿真显示设备进行显示。

2.根据权利要求1所述的去除抖动方法，其特征在于，所述飞行模拟仿真画面基于Unity3D获得；

所述飞行模拟仿真包括：

在Unity3D中，导入包括第一飞行器、第二飞行器和机场跑道在内的三维模型；构建飞行模拟场景。

3.根据权利要求2所述的去除抖动方法，其特征在于，在Unity3D中，导入包括第一飞行器、第二飞行器和机场跑道在内的三维模型，包括：

采用3ds max软件构建所述第一飞行器、第二飞行器和机场跑道的三维模型；

导出FBX格式的三维模型文件；

将导出的所述FBX格式的三维模型文件导入Unity3D。

4.根据权利要求3所述的去除抖动方法，其特征在于，

在Unity3D中，创建第一摄像机，挂载在第一飞行器上，用于拍摄第一飞行器运动过程中的背景视频图像数据；

创建第二摄像机，挂载在第二飞行器上，用于拍摄第二飞行器静止状态下的机体图像数据。

5.根据权利要求4所述的去除抖动方法，其特征在于，使用Unity3D双摄像机融合方法，将所述第一摄像机和第二摄像机拍摄的图像数据进行图像融合。

6.根据权利要求5所述的去除抖动方法，其特征在于，所述双摄像机融合具体包括：

1)对第二飞行器、第一摄像机和第二摄像机进行设置；

对所述第二飞行器的图层属性进行标记；

将第二摄像机的Culling Mask属性选择为第二飞行器的图层属性，Clear Flags属性设置为“Depth only”，Depth值设置为1；

将第一摄像机的Culling Mask属性设置为去掉第二飞行器的图层属性；Clear Flags属性设置为“Skybox”，Depth值设置为0；

2)根据设置的Depth值，将第二摄像机显示画面处于上层，第一摄像机显示的画面处于下层，进行画面叠加。

7.根据权利要求2-6任一所述的去除抖动方法，其特征在于，在飞行模拟仿真中，通过在Unity3D中建立控制飞行器运动的脚本，获取第一飞行器的刚体组件，使飞机的刚体组件按照一定的步长沿z轴向前运动，来实现对第一飞行器运动的控制。

8.根据权利要求2-6任一所述的去除抖动方法，其特征在于，所述飞行模拟场景构建包括：

选择天空盒作为天空背景，在Unity3D中的环境光照功能Skybox选项中设置天空盒材质；

将跑道模型设置于坐标原点处，根据设定的位置关系，将第一飞行器模型置于设定位置，并将第二飞行器模型的位置调整到距原点在设定范围的区域内。