[发明专利]箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：包括用于提供片料以及翻转片料的片料机，用于对片料进行喷油的喷油装置，用于对片料进行第一次压制成型的第一油压机，用于对片料进行清洁的第一清洁装置，用于对片料进行第二次压制成型的第二油压机，用于将第一油压机的片料移动至第一清洁装置或第二油压机的第一关节机器人，用于对片料进行清洁的第二清洁装置，用于对片料进行第一次冲孔处理的第一冲床，用于将第二油压机的片料移动至第二清洁装置或第一冲床的第二关节机器人 ，用于对片料进行第二次冲孔处理的第二冲床，用于将第一冲床的片料移动至第二冲压的第三关节机器人，用于对片料进行清洁的第三清洁装置，用于对片料进行第三次冲压的第三油压机，用于将第二冲压的片料移动至第三清洁装置或第三油压机的第四关节机器人，和用于输出产品的输送装置。

2.根据权利要求1所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述片料机包括第一机床、片料运输装置、片料翻转装置和片料抬升装置，所述第一机床上设置有片料存储区域和片料翻转区域，所述片料翻转区域位于片料存储区域之间，所述片料翻转装置设置在片料翻转区域上，所述片料运输装置设置在第一机床上，片料运输装置将片料存储区域的片料运输至片料翻转区域。

3.根据权利要求2所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述片料存储区域间隔设置有限位挡板，所述限位挡板和限位挡板之间围成片料存储腔。

4.根据权利要求2所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述片料运输装置包括第一横梁、第一丝杆传动副和升降组件，所述升降组件包括夹臂、滑座和第一齿条传动组件，所述夹臂为“L”型夹臂，夹臂的底部为延伸支脚，所述延伸支脚端部设置有真空吸盘，所述夹臂设置在滑座上，第一齿条传动组件带动夹臂上下升降，所述第一横梁设置在第一机床上，第一横梁上设置有第一导轨，所述滑座滑动设置在第一导轨上，所述第一丝杆传动副和滑座连接，第一丝杆传动副带动滑座沿第一导轨滑行。

5.根据权利要求2所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述片料翻转装置包括翻转板、第一气缸、第一齿条和连接座，所述翻转板设置在片料翻转区域内，翻转板以活动方式和连接座连接，翻转板的端部设置有第一齿轮，翻转板上设置有真空吸盘，所述第一齿条设置在连接座上，第一齿轮和第一齿条啮合，所述第一气缸和第一齿条连接，第一气缸带动第一齿条前后移动，第一齿条带动第一齿轮旋转，从而使翻转板进行翻转。

6.根据权利要求5所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述片料抬升装置包括抬升气缸，所述抬升气缸和连接座连接，抬升气缸带动连接座升降，从动带动片料翻转装置升降。

7.根据权利要求1所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：包括喷油装置包括第二机床、用于捉取片料的捉取组件和喷油组件，所述第二机床表面设置升降的喷油区域，所述喷油组件为喷油嘴，所述喷油嘴设置在喷油区域上，所述第二机床上设置有第二横梁和第二丝杆传动副，所述第二横梁设置有第二导轨，所述捉取组件滑动设置在第二导轨上，第二丝杆传动副带动捉取组件沿第二导轨滑行。

8.根据权利要求7所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述捉取组件包括第三导轨、滑块、第三丝杆传动副和吸臂，所述滑块滑动设置在第二导轨上，第二丝杆传动副和滑块连接，第二丝杆传动副带动滑块沿第二导轨滑行，所述第三导轨固定在滑块上，吸臂以滑动设置在第三导轨上，第三丝杆传动副和吸臂连接，第三丝杆传动副带动吸臂沿第三导轨滑行，所述吸臂上间隔设置有多个真空吸盘。

9.根据权利要求1所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,其特征在于：所述第一清洁装置包括第三机床、吹气组件和第三气缸，所述第三机床设置有用于摆放片料的摆放平台，所述吹气组件设置在摆放平台下方，第三气缸和吹气组件连接，第三气缸带动吹气组件移动，从而对片料进行清洁，所述第二清洁装置和第一清洁装置结构相同。

10.一种如权利要求1所述箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的生产方法：

步骤一：片料运输装置的夹臂伸入片料存储区域内吸紧片料，然后沿第一导轨滑行至片料翻转区域放下片料，所述片料翻转装置的翻转板吸紧片料；

步骤二：所述抬升气缸带动片料翻转装置上升，此时第一气缸带动第一齿条前后移动，第一齿条带动第一齿轮旋转，从而带动翻转板进行翻转，且翻转角度为180度；

步骤三：所述第二丝杆传动副带动滑块沿第二导轨向左滑行，从而使捉取组件靠近片料机的片料存储区域；

步骤四：所述第三丝杆传动副带动吸臂向左滑行至片料存储区域内吸取片料，然后第三丝杆传动副带动吸臂至第二机床表面设置升降的喷油区域上，喷油组件对片料进行喷油；

步骤五：喷油结束后，第二丝杆传动副带动滑块向右滑行靠近第一油压机，第三丝杆传动副带动吸臂向右滑行靠近第一油压机并将片料放入第一油压机内压制；

步骤六：当第一油压机压制完成后，第一关节机器人夹取片料置第一清洁装置的摆放平台上，第一清洁装置的吹气组件对片料进行吹气清洁；

步骤七：当第一清洁装置清洁完成后，第一关节机器人夹取片料放入第二油压机内进行第二次压制；

步骤八：当第二油压机压制完成后，第二关节机器然夹取片料置第二清洁装置内进行清洁，当第二清洁装置清洁完成后，第二关节机器人夹取片料放入第一冲床进行冲孔处理；

步骤九：所述第一冲床冲孔完成后，第三关节机器人夹取第一冲床的片料放入第二冲床内进行第二次冲孔处理；

步骤十：所述第二冲床冲压完成后，第四关节机器人夹取第二冲床的片料至第三清洁装置进行清洁，当第三清洁装置清洁完成后，第四关节机器人夹取片料至第三油压机进行压制；

步骤十一：当第三油压机压制完成形成产品，输送装置夹取第三油压机的产品并输出。