[发明专利]箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线及其生产方法

说明书

本发明涉及一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,它包括用于提供片料以及翻转片料的片料机，用于对片料进行喷油的喷油装置，用于对片料进行第一次压制成型的第一油压机，用于对片料进行清洁的第一清洁装置，用于对片料进行第二次压制成型的第二油压机，用于将第一油压机的片料移动至第一清洁装置或第二油压机的第一关节机器人，用于将第二冲压的片料移动至第三清洁装置或第三油压机的第四关节机器人，和用于输出产品的输送装置，整个过程自动化操作，无需人工辅助，箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的效率大大提升。

技术领域

本发明涉及一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线及其生产方法。

背景技术

现有的片料机只有分料、送料功能，功能单一，而且箱体工件拉伸、清洁、回收需要多个工位配合，传统的工序，首先将箱体工件片料进行喷油处理，然后放入油压机内压制成型，然后清洁废料，接着再一次放入油压机内压制成型，接着进行清洁废料，接着放入冲床机内进行冲孔处理，最后制成的符合规定的板材，每次上料和下料均需要人工协助，导致人工成本较高，而且成品质量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动喷油、自动拉伸、自动清洁的一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线,包括用于提供片料以及翻转片料的片料机，用于对片料进行喷油的喷油装置，用于对片料进行第一次压制成型的第一油压机，用于对片料进行清洁的第一清洁装置，用于对片料进行第二次压制成型的第二油压机，用于将第一油压机的片料移动至第一清洁装置或第二油压机的第一关节机器人，用于对片料进行清洁的第二清洁装置，用于对片料进行第一次冲孔处理的第一冲床，用于将第二油压机的片料移动至第二清洁装置或第一冲床的第二关节机器人 ，用于对片料进行第二次冲孔处理的第二冲床，用于将第一冲床的片料移动至第二冲压的第三关节机器人，用于对片料进行清洁的第三清洁装置，用于对片料进行第三次冲压的第三油压机，用于将第二冲压的片料移动至第三清洁装置或第三油压机的第四关节机器人，和用于输出产品的输送装置。所述片料机自动提供片料以及翻转片料，喷油装置自动夹取片料机的片料并喷涂然后放入第一油压机内进行第一次压制，压制完成后，第一机器人夹取第一油压机的片料进入第一清洁装置进行清洁，清洁结束后第一关节机器人夹取第一油压机的片料进入第二油压机内进行第二次压制，压制完成后，第二关节机器人夹取第二油压机的片料进入第二清洁装置进行清洁，清洁结束后，第二关节机器人夹取第二清洁装置的片料进入第一冲床进行第一次冲孔处理，冲孔完成后，第三关节机器人夹取第一冲床的片料至第二冲孔进行第二次冲孔处理，冲孔完成后，第四关节机器人夹取第二冲床的片料进入第三清洁装置进行清洁，清洁结束后，第四关节机器人夹取第三清洁装置的片料至第三油压机内进行压制形成产品，输送装置夹取产品并输出，整个过程自动化操作，无需人工辅助，箱体工件全自动拉伸清洁回收机器人生产线的效率大大提升。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述片料机包括第一机床、片料运输装置、片料翻转装置和片料抬升装置，所述第一机床上设置有片料存储区域和片料翻转区域，所述片料翻转区域位于片料存储区域之间，所述片料翻转装置设置在片料翻转区域上，所述片料运输装置设置在第一机床上，片料运输装置将片料存储区域的片料运输至片料翻转区域。所述片料机设置有片料存储区域和片料翻转区域，而且片料翻转区域位于片料存储区域之间，从而实现片料机双工位送料，而且每个片料存储区域与片料翻转区域的间隔相同，因此片料运输装置从片料存储区域的片料移动至片料翻转装置的距离相同，而且增加了片料存储区域，大大提高片料机的存储量以及运输效率。

作为更具体的方案，所述片料存储区域间隔设置有限位挡板，所述限位挡板和限位挡板之间围成片料存储腔。