[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种图像处理方法及装置；方法包括：基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应环境的全景帧图像流；显示环境的全景帧图像流；响应于接收到的触控操作，确定触控操作在全景帧图像流中选取的区域作为目标区域，或者，响应于对全景帧图像流中呈现的提示目标区域的调整操作，确定对提示目标区域进行调整后的区域为目标区域，目标区域中承载有多个对象；在目标区域承载的对象中选取目标对象，并结合背景检测方式及帧间检测方式，检测目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置；基于目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置，从每个全景帧图像中分割目标对象，生成对应目标对象的全景帧图像流。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

随着视频监控系统的技术飞速发展，视频监控已经成为国家机关、企事业单位以及民用住宅安全防护及家庭娱乐交流的重要技术手段。传统的视频监控主要依赖于人工监看，人工切换监控视角。随着计算机性能的提高和图像处理技术的发展，智能视频监控表现出报警主动性强、可长时间工作、人力成本低等突出优点，逐渐成为发展的趋势。

由于摄像角度限制，往往一个摄像头只能监控一个方向，想要监控各个方向情况，就需要布设多个摄像头利用中央控制系统计算分析各个摄像头情况或者采用带有智能系统的云台摄像机。布设多个摄像头的中央控制系统综合分析各个摄像头监控情况，容易出现错误。带有智能系统的云台摄像机虽然可跟踪目标对象，但对多个目标对象监控无能为力且目标对象移动不规律或者太快就难以实现跟踪。

上述的云台摄像机就是带有云台的摄像机，带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像，云台镜头控制系统主要由云台和控制器组成，布设多个摄像头，利用中央控制系统计算分析各个摄像头情况进行切换追踪监控或者使用采用带有智能系统的云台摄像机进行追踪监控。

但是，布设多个摄像头利用中央控制系统计算分析各个摄像头情况进行追踪监控，容易出现错误；而带有智能系统的云台摄像机虽然可跟踪目标对象，但对多个目标对象监控无能为力，并且当目标对象移动不规律或者移动太快时就难以实现实时跟踪。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，能够对多个目标对象进行精确实时监控跟踪。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：

基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应环境的全景帧图像流；

显示所述环境的全景帧图像流；

响应于接收到的触控操作，确定所述触控操作在所述全景帧图像流中选取的区域作为目标区域，

或者，响应于对所述全景帧图像流中呈现的提示目标区域的调整操作，确定对所述提示目标区域进行调整后的区域为目标区域，所述目标区域中承载有多个对象；

在所述目标区域承载的对象中选取目标对象，并结合背景检测方式及帧间检测方式，检测所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置；

基于所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置，从所述每个全景帧图像中分割所述目标对象，生成对应所述目标对象的全景帧图像流。

本发明实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括：

合成单元，用于基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应环境的全景帧图像流；

显示单元，用于显示所述环境的全景帧图像流；

确定单元，用于响应于接收到的触控操作，确定所述触控操作在所述全景帧图像流中选取的区域作为目标区域，