[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

基于至少两路帧图像流进行合成操作，得到对应环境的全景帧图像流；

显示所述环境的全景帧图像流；

响应于接收到的触控操作，确定所述触控操作在所述全景帧图像流中选取的区域作为目标区域，

或者，响应于对所述全景帧图像流中呈现的提示目标区域的调整操作，确定对所述提示目标区域进行调整后的区域为目标区域，所述目标区域中承载有多个对象；

在所述目标区域承载的对象中选取目标对象，将利用背景检测方式和帧间检测方式检测所述目标对象在第n帧全景帧图像中的位置的检测结果，与利用所述背景检测方式和所述帧间检测方式检测所述目标对象在第n+1帧全景帧图像中的位置的检测结果进行比较；

基于比较结果，在所述背景检测方式和所述帧间检测方式中选取所述第n+1帧全景图像帧的第n+1目标对象检测方式，n为大于等于1的整数；

利用所述目标对象检测方式，检测所述目标对象在全景帧图像流中的所述第n+1帧全景帧图像中的位置；

基于所述目标对象在全景帧图像流中的每个全景帧图像中的位置，从所述每个全景帧图像中分割所述目标对象，生成对应所述目标对象的全景帧图像流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述至少两路帧图像流基于在所述环境中设置的至少两个图像采集装置，独立对所述环境进行采集得到；其中，

所述至少两个图像采集装置的采集方向各不相同。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标区域承载的对象中选取目标对象，包括：

解析针对所述全景帧图像流的第二操作；

确定所述第二操作指示的所述目标区域中的对象，将所确定的所述对象作为所述目标对象。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标区域承载的对象中选取目标对象，包括：

识别所述全景帧图像流的目标区域承载的对象；

选取位于所述目标区域中的部分或全部对象作为所述目标对象。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比较结果，在所述背景检测方式和所述帧间检测方式中选取所述第n+1帧全景图像帧的第n+1目标对象检测方式，包括：

当所述比较结果表征利用所述背景检测方式检测所述目标对象在第n+1帧全景帧图像中的位置的检测结果，与利用所述帧间检测方式检测所述目标对象在第n+1帧全景帧图像中的位置的检测结果不一致时，

如果第n帧全景帧图像对应的第n目标对象检测方式为所述背景检测方式，则基于利用所述背景检测方式检测所述第n帧全景帧的检测结果、以及利用所述背景检测方式检测所述第n+1帧全景帧的检测结果，确定第n+1帧全景帧图像对应的第n+1目标对象检测方式；

如果第n帧全景帧图像对应的第n目标对象检测方式为所述帧间检测方式，则基于利用所述帧间检测方式检测所述第n帧全景帧的检测结果、以及利用所述帧间检测方式检测所述第n+1帧全景帧的检测结果，确定第n+1帧全景帧图像对应的第n+1目标对象检测方式。