[发明专利]一种工程机械防盗系统及其工作方法

说明书

本发明公开了一种工程机械防盗系统及其工作方法，在事件发生时，及时通知车主。该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。

技术领域

本公开涉及工程机械监控领域，具体涉及一种工程机械防盗系统及其工作方法。

背景技术

工程机械一般是在野外工作，对于非道路机械来说，结束工作后，都是停放在工作现场。一般工作现场是无人看管的，机器或者机器上关键零部件的安全无法得到保障。现实中经常发现机器上的零部件被人调换或者盗取的现象。

目前行业内还没有出现比较好的方案来解决这个问题。有一些工地会安装影像监控装置来监控现场安全。

发明人在研发过程中发现，以上方案还存在以下问题：

(1)工地是否安装监控设备，工程机械的车主不能掌控，而且一些野外环境不易安装监控设备；

(2)监控有盲区；

(3)一般是事后才能查看监控，不能在事件发生前通知车主。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本公开提供了一种工程机械防盗系统及其工作方法，在事件发生时，及时通知车主。

本公开提供的一种工程机械防盗系统的技术方案是：

一种工程机械防盗系统，该系统包括可疑物体检测模块、图像采集模块、控制器、无线通讯模块和智能终端；

所述可疑物体检测模块、图像采集模块和无线通讯模块分别与控制器连接，控制器通过可疑物体检测模块采集车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则控制图像采集模块开启，通过图像采集模块采集车身四周图像信息，采用融合算法将得到的所有图像信息进行融合，得到车身周边图像，并通过无线通讯模块将车身周边图像传输至智能终端。

进一步的，所述可疑物体检测模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个雷达。

进一步的，所述图像采集模块包括安装在车身两侧以及车身前后的多个摄像头。

进一步的，所述无线通讯模块为T-box。

进一步的，所述智能终端为安装有APP的智能手机或平板电脑。

进一步的，还包括与控制器连接的音响系统，控制器接收到智能终端下发的控制指令后，控制音响系统打开，播放警告音乐。

本公开另一方面提供的工程机械防盗系统的工作方法的技术方案是：

一种工程机械防盗系统的工作方法，该方法包括以下步骤：

设置报警距离阈值；

获取车身四周可疑物体信号，判断车身周围可疑物体与车身之间距离是否位于报警距离阈值范围内，若车身周围可疑物体与车身之间距离小于等于报警距离阈值，则开启图像采集；

获取车身四周图像信息，采用融合算法将图像信息进行融合，得到车身周边图像；

根据车身周边图像信息判断是否有物体靠近工程机械车身，当有物体靠近工程机械车身时，控制音响系统打开，播放警告音乐，进行告警。

通过上述技术方案，本公开的有益效果是：