[发明专利]用于运行具有燃烧马达的马达系统的废气后处理装置的方法和装置

权利要求书

1.用于运行马达系统(1)的方法，所述马达系统具有燃烧马达(2)和废气后处理装置(8)，所述方法具有以下步骤：

-实施填充水平调节，以用于根据预先给定的填充水平目标值来调节所述废气后处理装置(8)的填充水平；

-运行用于填充水平调节的预控制；并且

-根据所测量的λ值(λ_A)与所建模的λ值(λ_A,mod)之间的偏差来对所述预控制进行适配，

其中所测量的λ值(λ_A)对应于所测量的出口侧的λ值，并且所建模的λ值对应于所建模的出口侧的λ值(λ_A,mod)，

其中为了提供所述废气后处理装置(8)的物理模型而借助于预先给定的路径模型来计算所建模的λ值(λ_A,mod)，以用于在所测量的进口侧的λ值(λ_E)的基础上获取所述废气后处理装置(8)的所建模的填充水平(θ_mod)，其中在所建模的填充水平(θ_mod)的基础上实施所述填充水平调节，

所述预控制被设计为所述路径模型的反转，以用于根据所期望的填充水平目标值并且根据所测量的λ值(λ_A)与所建模的λ值(λ_A,mod)之间的偏差来获取预控制λ值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述填充水平调节提供λ校正值(Δλ_korr)作为调节量，通过作为所述预控制的输出的λ预控制值(λ_vst)以加法来加载所述λ校正值，以用于获得有待调节的目标λ值(λ_soll)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中根据所述目标λ值(λ_soll)和λ调节来获取燃料量校正量(r_korr)，其中根据所述燃料量校正量(r_korr)来计算有待喷射的燃料量(r)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中借助于所述路径模型来计算所建模的出口侧的λ值(λ_A,mod)，其中根据所建模的出口侧的λ值(λ_A,mod)与所测量的出口侧的λ值(λ_A)之间的差来计算λ偏移值(Δλ_off)，根据所述λ偏移值来对所述预控制进行适配。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对所建模的出口侧的λ值(λ_A,mod)与所测量的出口侧的λ值(λ_A)之间的差进行滤波，以用于获得λ偏移值(Δλ_off)。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所期望的填充水平目标值来获取暂时的预控制λ值，以加法向所述暂时的预控制λ值加载λ偏移值，所述λ偏移值取决于所测量的λ值(λ_A)与所建模的λ值(λ_A,mod)之间的偏差。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预控制获取填充水平目标值轨迹，以用于预先给定所述填充水平调节的填充水平目标值(θ_set,filt)。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，对所建模的出口侧的λ值(λ_A,mod)与所测量的出口侧的λ值(λ_A)之间的差进行低通滤波。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，根据所述马达系统(1)的工作点来选择所述滤波的时间常数。