[发明专利]激光冲击强化的机器人内导光装置

说明书

本发明公开了一种激光冲击强化的机器人内导光装置，属于激光冲击强化领域，在机器人内设置搭载有激光冲击头的导光臂，激光冲击头位于导光臂的出口处，其接收从导光臂入口进入并于导光臂内转向的激光束，所述导光臂将激光束限制在内。本发明将激光传输和导向的部分设置在机器人内，实现了激光在机器人内部的传输，由于激光冲击头同样设置在机器人上，那么利用机器人的运动控制系统，实现对激光输出方向的控制。

技术领域

本发明涉及激光冲击强化领域，特别是涉及一种激光冲击强化的机器人内导光装置。

背景技术

激光冲击强化过程中，激光器射出的高能激光沿直线传播，不能灵活的控制激光射出方向，这使得激光冲击强化具有局限性。对于小型零件，可以用机器人控制其位置，使射出的激光正好在零件所需的激光冲击点上。但是对于大型零件，机器人无法控制，或者对于较复杂的零件，由于其他部件的遮挡，激光无法直线到达激光冲击强化的位置。

另外由于激光冲击强化所使用的激光能量，破坏性强，使光纤，哪怕是特种光纤也无法成为其载体。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种激光冲击强化的机器人内导光装置，能够在机器人内解决激光的传输和转向的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种激光冲击强化的机器人内导光装置，在机器人内设置搭载有激光冲击头的导光臂，激光冲击头位于导光臂的出口处，其接收从导光臂入口进入并于导光臂内转向的激光束，所述导光臂将激光束限制在内。

作为本发明的进一步改进，机器人具有中空内腔的部分构成所述导光臂。

作为本发明的进一步改进，导光臂内设置有用于激光束转向的全反射器。

作为本发明的进一步改进，所述机器人具有两个以上的关节，各关节的中空内腔串接成导光臂，所述全反射器设置在相邻关节的连接处。

作为本发明的进一步改进，每个关节的中空内腔为柱状，激光束在中空内腔的中轴线上传输。

作为本发明的进一步改进，所述全反射器与激光束的入射方向夹角固定。

作为本发明的进一步改进，导光臂的入口连接在激光发生器的出口上。

作为本发明的进一步改进，激光冲击头与机器人通过螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述激光冲击头包括外壳，外壳两端开口并在外壳内设置凸透镜，外壳的开口处覆有全透平面镜。

本发明的有益效果是：本发明将激光传输和导向的部分设置在机器人内，实现了激光在机器人内部的传输，由于激光冲击头同样设置在机器人上，那么利用机器人的运动控制系统，实现对激光输出方向的控制。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是二关节机器人导光示意图；

图2是三关节机器人导光示意图；

图3是四关节机器人导光示意图；

图4是导光原理图。

具体实施方式