[发明专利]自走式割草机

权利要求书

1.一种自走式割草机，包括机体(3)、工作主机(6)、操纵手柄(7)、前轮总成、后轮总成，其特征是：所述的后轮总成包括后轮轴(17)、后轮座(18)、左右后轮(13、5)、轮盖(19)，后轮轴(17)固定在机体(3)后底部，后轮座(18)对应固定在后轮轴(17)的两端，左后轮(13)可转动地设置在与左侧后轮座(18)固定连接的固定轴(23)上，右后轮(5)的轮毂(25)上安装有行走电机(24)，行走电机(24)的电机轴固定连接在右侧的后轮座(18)上，左右后轮(13、5)上对应设有内齿圈(20)，在左右两侧的后轮座(18)上对应设有可转动的传动轴(16)，传动轴(16)的两端对应固定有与左右后轮(13、5)的内齿圈(20)啮合的传动齿轮(22)，当行走电机(24)带动右后轮(5)滚动时，右后轮(5)上的内齿圈(20)通过右侧的传动齿轮(22)及传动轴(16)带动左侧的传动齿轮(22)，左侧的传动齿轮(22)通过与左后轮(13)上的内齿圈(20)啮合带动左后轮(13)同步滚动。

2.根据权利要求1所述的自走式割草机，其特征是：所述左右两侧的后轮座(18)上固定有轴套(21)，传动轴(16)通过轴承可转动地设置在左右两侧的轴套(21)上。

3.根据权利要求1或2所述的自走式割草机，其特征是：所述的前轮总成包括前轮轴(10)、左右前轮(1、2)，前轮轴(10)固定在机体(3)的前底部，左右前轮(1、2)可转动地连接在前轮轴(10)的两端。

4.根据权利要求3所述的自走式割草机，其特征是：所述的工作主机(6)包括固定在机体(3)上的主机壳(4)、电池(14)、主电机(11)、工作头(12)，电池(14)和主电机(11)对应固定在主机壳(4)上，工作头(12)固定在主电机(11)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的自走式割草机，其特征是：所述的操纵手柄(7)上对应安装有控制行走电机(24)和主电机(11)工作的开关组件(8)和操作拉杆(9)。