[发明专利]图像处理方法、装置及终端

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取拍摄设备的第一运动和位置姿态数据，以及获取观看设备的第二运动和位置姿态数据；

根据所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据，从拍摄图像中截取与用户视线对应的目标处理图像，其中，所述拍摄图像是由所述拍摄设备拍摄得到；

对所述目标处理图像进行处理，得到目标显示图像；

对所述目标显示图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据，从拍摄图像中截取与用户视线对应的目标处理图像，包括：

对所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据进行变换处理，得到与所述第一运动和位置姿态数据对应的第三运动和位置姿态数据，和与所述第二运动和位置姿态数据对应的第四运动和位置姿态数据，其中，所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据为同一个目标坐标系下的数据；

根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述拍摄图像的显示区域中的视线关注点；

确定所述拍摄图像的显示区域中的所述视线关注点对应的目标局部区域；

从所述拍摄图像中截取所述目标局部区域对应的图像；

其中，所述目标局部区域对应的图像为所述目标处理图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄图像的显示区域中的所述视线关注点对应的目标局部区域，包括：

将所述拍摄图像的显示区域中的以所述视线关注点为中心的预设区域确定为初始局部区域；

根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述初始局部区域的目标邻区域；

将包括所述初始局部区域和所述目标邻区域的区域确定为所述目标局部区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述拍摄图像的显示区域中的视线关注点，包括：

根据所述第三运动和位置姿态数据，确定所述目标坐标系下的图像显示平面，和根据所述第四运动和位置姿态数据，确定所述目标坐标系下的视线光轴方向；

将所述视线光轴方向与所述图像显示平面的交点确定为所述视线关注点。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一运动和位置姿态数据是由所述拍摄设备对应的传感器组件检测得到；

所述第二运动和位置姿态数据是由所述观看设备对应的传感器组件检测得到。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄设备的第一运动和位置姿态数据，以及获取观看设备的第二运动和位置姿态数据；

截取模块，用于根据所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据，从拍摄图像中截取与用户视线对应的目标处理图像，其中，所述拍摄图像是由所述拍摄设备拍摄得到；

处理模块，用于对所述目标处理图像进行处理，得到目标显示图像；

显示模块，用于对所述目标显示图像进行显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述截取模块包括：

第一处理单元，用于对所述第一运动和位置姿态数据以及所述第二运动和位置姿态数据进行变换处理，得到与所述第一运动和位置姿态数据对应的第三运动和位置姿态数据，和与所述第二运动和位置姿态数据对应的第四运动和位置姿态数据，其中，所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据为同一个目标坐标系下的数据；

第一确定单元，用于根据所述第三运动和位置姿态数据以及所述第四运动和位置姿态数据，确定所述拍摄图像的显示区域中的视线关注点；

第二确定单元，用于确定所述拍摄图像的显示区域中的所述视线关注点对应的目标局部区域；

截取单元，用于从所述拍摄图像中截取所述目标局部区域对应的图像；

其中，所述目标局部区域对应的图像为所述目标处理图像。