[发明专利]电动车轮毂电机和电动车轮毂电机的控制方法

说明书

本发明提供了一种电动车轮毂电机和电动车轮毂电机的控制方法，属于车辆技术领域。它解决了现有的电动车中轮毂电机电能转化为机械能的转化率不足的问题。本电动车轮毂电机包括轮叉、轮毂和电动车变速驱动电机，机壳与轮叉固定连接；行星齿轮组件的太阳轮套设在第二输出轴上且太阳轮与第二输出轴固定连接；第一输出轴上固定连接有与外齿圈相啮合的第三输出齿轮，或机壳上转动连接有与外齿圈相啮合的第二惰轮，第一输出轴上固定连接有与第二惰轮相啮合的第三输出齿轮；轮毂与动力输出轴固定连接，动力输出轴的一端部与机壳转动连接，动力输出轴的另一端部与轮叉转动连接。本电动车轮毂电机与现有电子变速电机相比行车里程能增加15%以上。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，涉及一种轮毂电机，特别是一种电动车轮毂电机。

本发明属于车辆技术领域，涉及一种电机，特别是一种电动车电机控制方法。

背景技术

电动车，即电力驱动车辆。电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动。按车的性质，电动车可分为二轮电动车，三轮电动车和电动汽车。轮毂电机主要应用在二轮电动车和三轮电动车中，也可应用在电动汽车中，该电动汽车必然由轮毂电机驱动。

变速驱动轮毂电机的变速装置主要有两种，一种是电子式无级控制器变速，即以控制电流大小改变速度的车辆；另一种是机械式变速，机械式变速能获得不同大小的输出转矩，减速能使转矩增大，增速时使转矩减小。如中国专利文献记载的变速驱动轮毂（申请公告号CN104482075A）。

在电动车中提高电能转化为机械能的转化率是本领域技术人员一直要解决的技术问题，如在相同电量情况下能提高电动车的行驶里程。

发明内容

本发明提出了一种电动车轮毂电机，本发明要解决的技术问题是如何提高变速驱动轮毂电机的电能转化为机械能的转化率。

本发明提出了一种电动车轮毂电机的控制方法，本发明要解决的技术问题是如何提出一种适合实用使用的电动车中的变速驱动电机控制方法。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本电动车变速驱动电机，包括机壳和安装在机壳上的行星齿轮组件，机壳内还安装有具有第一输出轴的第一电磁装置和具有第二输出轴的第二电磁装置；第一输出轴和第二输出轴并联设置，第一输出轴与行星齿轮组件的外齿圈通过齿轮传动连接，第二输出轴与行星齿轮组件的太阳轮通过齿轮传动连接，行星齿轮组件的行星架上连接有动力输出轴。

本电动车轮毂电机包括固定轴、轮毂和上述电动车变速驱动电机，轮毂与固定轴转动连接，固定轴穿过机壳且机壳与固定轴固定连接，行星齿轮组件和动力输出轴均套设在固定轴上；第一输出轴上固定连接有与外齿圈相啮合的第一输出齿轮；固定轴上还套设有第一惰轮，第一惰轮与太阳轮直接传动连接，第二输出轴上固定有与第一惰轮相啮合的第二输出齿轮；动力输出轴与轮毂直接传动连接。

本电动车变速驱动电机，包括机壳和安装在机壳上的行星齿轮组件，机壳内还安装有具有第一输出轴的第一电磁装置和具有第二输出轴的第二电磁装置；第一输出轴和第二输出轴并联设置，第一输出轴与行星齿轮组件的外齿圈通过齿轮传动连接，第二输出轴与行星齿轮组件的太阳轮直接传动连接，行星齿轮组件的行星架上连接有动力输出轴。

本电动车轮毂电机包括轮叉、轮毂和上述电动车变速驱动电机，电动车变速驱动电机的机壳与轮叉固定连接；行星齿轮组件的太阳轮套设在第二输出轴上且太阳轮与第二输出轴固定连接；第一输出轴上固定连接有与外齿圈相啮合的第三输出齿轮，或机壳上转动连接有与外齿圈相啮合的第二惰轮，第一输出轴上固定连接有与第二惰轮相啮合的第三输出齿轮；轮毂与动力输出轴固定连接，动力输出轴的一端部与机壳转动连接，动力输出轴的另一端部与轮叉转动连接。