[发明专利]一种永磁同步电机的带速重投方法、系统及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电机的带速重投方法，其特征在于，包括：

通过电压传感器获取永磁同步电机的定子线上产生的感应电动势信号；

根据所述感应电动势信号计算所述永磁同步电机的电机转速和转子位置；

利用所述转子位置和所述电机转速执行带速重投操作。

2.根据权利要求1所述的带速重投方法，其特征在于，所述根据所述感应电动势信号计算所述永磁同步电机的电机转速和转子位置的过程具体为：

按预设规则对所述感应电动势信号进行过零点检测，获取所述感应电动势信号的过零点穿越时刻，并计算相邻两次过零点穿越时刻的时间间隔；

通过所述时间间隔计算所述感应电动势信号的角速度；

当所述感应电动势信号处于所述过零点穿越时刻，根据预设相位值确定所述感应电动势信号的相位，当所述感应电动势信号处于其他时刻，根据所述角速度计算所述感应电动势信号的相位；

将所述相位按预设对应关系转换为转子位置，并将所述角速度转换为电机转速。

3.根据权利要求2所述的带速重投方法，其特征在于，所述通过所述时间间隔计算所述感应电动势信号的角速度的过程具体为：

根据角速度关系式计算所述感应电动势信号的角速度，其中，所述角速度关系式为ω_e＝π/Ts，ω_e为所述角速度，Ts为所述时间间隔。

4.根据权利要求3所述的带速重投方法，其特征在于，所述根据所述角速度计算所述感应电动势信号的相位的过程具体为：

按计算周期根据所述角速度计算所述感应电动势信号的相位。

5.根据权利要求4所述的带速重投方法，其特征在于，所述按计算周期根据所述角速度计算所述感应电动势信号的相位的过程具体为：

根据相位关系式计算所述感应电动势信号的相位，其中，所述相位关系式为θ＝θ₀+ω_e×Tc，θ为当前计算周期的相位，θ₀为上一计算周期的相位，Tc为计算周期。

6.根据权利要求2所述的带速重投方法，其特征在于，所述按预设规则对所述感应电动势信号进行过零点检测之前，该带速重投方法还包括：

判断所述感应电动势信号的有效值是否大于预设电压值；

若是，则执行所述按预设规则对所述感应电动势信号进行过零点检测的操作。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的带速重投方法，其特征在于，所述按预设规则对所述感应电动势信号进行过零点检测的过程具体为：

对所述感应电动势信号进行过零点检测获取到过零点穿越时刻之后，通过滞环处理延迟预设时间，再对所述感应电动势信号重新进行所述过零点检测，以获取所述感应电动势信号的下一过零点穿越时刻。

8.一种永磁同步电机的带速重投系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过电压传感器获取永磁同步电机的定子线上产生的感应电动势信号；

处理模块，用于根据所述感应电动势信号计算所述永磁同步电机的电机转速和转子位置；

重投模块，用于利用所述转子位置和所述电机转速执行带速重投操作。

9.一种永磁同步电机的带速重投装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

包括处理器及开关器件的变流器，所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述永磁同步电机的带速重投方法的步骤；

电压传感器，用于获取永磁同步电机的定子线上产生的感应电动势信号。