[发明专利]切割装置、切割数据生成方法及切割方法

说明书

本发明提供了一种切割装置，包括基台，切割机构以及夹持机构；切割机构包括三轴模组和偏置设置在三轴模组上的切割头；夹持机构包括工业六轴机器人和设于工业六轴机器人上的夹持组件；在夹持机构及切割机构的合理配合运动下，实现了对复杂工件的自动化切割，提高了复杂工件的切割效率和切割精度。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种切割装置、切割数据生成及其切割方法。

背景技术

随着激光加工光技术的迅速发展和应用范围的日趋广阔，激光加工技术在现代生产制造中起着越来越重要性的作用。其中，激光切割以其切割范围广、切割速度高、切缝窄、切割质量好、热影响区小、加工柔性大等优点在现代工业中得到极为广泛的应用。但是，目前激光切割的工业生产自动化程度不是很高，对于复杂空面或曲面的异形管工件由于孔位集中处于弯曲突变的曲面上不易定位，例如：汽车行李箱铰链，采用管折弯机形成复杂弯曲的三维立体形状后，得靠人工来进行专孔切割，从而导致对复杂的工件进行切割时出现切割效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切割装置、切割数据生成及其切割方法，用于解决复杂工件的切割效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种切割装置，包括基台和均设于所述基台上的切割机构以及夹持机构；所述切割机构包括三轴模组和偏置设置在所述三轴模组上的切割头；所述夹持机构包括工业六轴机器人和设于所述工业六轴机器人上的夹持组件。

进一步地，所述切割装置还包括固定在所述基台上的送料机构，所述送料机构包括输送组件和设于所述输送组件上的定位组件。

进一步地，所述夹持组件包括机器人连接板、防碰撞器以及平行气爪；所述机器人连接板设于所述工业六轴机器人的第六轴转盘上；所述防碰撞器的一端与所述机器人连接板相连接，所述防碰撞器的另一端通过气爪安装板与所述平行气爪固定连接；所述平行气爪上设有抓手，所述平行气爪用于带动所述抓手进行张开或夹紧操作。

进一步地，所述三轴模组包括第二驱动装置以及相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组；所述第二驱动装置用于为所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组之间的滑动运动提供动力；所述切割头偏离所述Z轴模组中心位置安装；所述切割头跟随垂直运动部分沿所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组方向移动。

进一步地，所述输送组件包括固定在所述基台上的上料立柱，以及设于所述上料立柱上的安装座；所述安装座上设有第一导轨、第二导轨和第一驱动装置；所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述第一驱动装置用于驱动所述定位组件沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动。所述定位组件包括载物台、夹紧定位件、第一滑块和第二滑块；所述夹紧定位件设于所述载物台的表面上，所述第一滑块和所述第二滑块固定在所述载物台的底面；所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述夹紧定位件至少设为两件。

进一步地，所述夹紧定位件包括推动气缸、浮动接头、导向块、导向座以及夹紧销；所述推动气缸固定在所述载物台上，所述推动气缸的活塞杆与所述浮动接头相连接，所述导向块的一端通过一连接块与所述浮动接头固定连接，所述导向块的另一端穿过所述导向座的空心孔与安装有所述夹紧销的定位块固定连接。

进一步地，所述送料机构还包括限位组件；所述限位组件包括限位块以及与所述限位块配合的感应块；所述限位块固定在所述第一导轨和/或所述第二导轨上；所述感应块固定在所述载物台上。

进一步地，所述基台包括底座以及安装在所述底座上的龙门架；所述送料机构固定在所述底座上，所述切割机构倒置设于所述龙门架上，所述送料机构和所述切割机构位于所述夹持机构的同一侧，所述送料机构的出料口靠近所述夹持机构设置，所述切割机构设置在所述夹持机构的上方。

本发明还提供一种切割数据生成方法，应用于上述切割装置中，所述切割数据生成方法包括：

获取待切割工件的路径轨迹数据；