[发明专利]一种两自由度铁路敞车平料装置

说明书

本发明公开了一种两自由度铁路敞车平料装置，包括门式固定架、升降平料装置、纵向驱动装置和控制系统，门式固定架跨设于铁路股道上，升降平料装置和纵向驱动装置设置在门式固定架上，控制系统连接升降平料装置和纵向驱动装置。装有平料刮板的升降平料装置安装于门式固定架纵梁上的走行轨上，通过纵向驱动装置沿铁路股道方向在门式固定架走行轨上移动，控制系统利用传感器以及装车系统、调车系统提供的信息控制平料装置来回分层平料作业。本发明涉及的两自由度铁路敞车平料装置实现了铁路敞车装车后的自动化、机械化平料作业。

技术领域

本发明涉及铁路载荷处置装置，特别是涉及一种铁路敞车平料装置。

背景技术

为保证铁路运输安全，铁路运输部门对货物列车偏载提出了严格的限制要求。铁路敞车用于装载各类散货时，由于现有装料工艺及设备的局限性，均不同程度的存在装料不均，引起车厢内物料分布不均，以致敞车完成散货装车后需要进行平料作业。

现有平料作业多采用人工完成，存在作业量大、作业效率低、劳动环境恶劣、劳动强度大等缺点，个别采用更换作业装置的扒料机、抓料机作业，但也存在作业质量低、作业空间受限等缺点，并存在损坏铁路车辆的风险。

因此，如何采用安全可靠、作业质量好、作业效率高的自动化、机械化作业手段完成铁路敞车散料装车后的平料作业，一直是铁路散货装车作业中未有效解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明推出一种两自由度铁路敞车平料装置，利用跨设铁路股道上门式固定架上设置的纵向驱动装置，带动带平料刮板的升降平料装置沿铁路股道方向移动，实现平料刮板在装料敞车中来回分层平料作业。

本发明所涉及的两自由度铁路敞车平料装置，包括门式固定架、升降平料装置、纵向驱动装置和控制系统，门式固定架跨设于铁路股道上，升降平料装置和纵向驱动装置设置在门式固定架上，升降平料装置可通过纵向驱动装置沿铁路股道方向在门式固定架上移动，控制系统连接升降平料装置和纵向驱动装置，实现平料作业。

所述门式固定架为型钢焊接的框架结构，包括固定端梁、立柱、纵梁和走行轨，两根纵梁分别固定在两排立柱的上端，两根固定端梁分别连接两根纵梁的两端，走行轨设置在纵梁上，升降平料装置在走行轨上沿铁路股道方向移动，立柱和固定端梁由斜支撑加强结构强度。

所述升降平料装置包括移动横梁、纵向移动走行轮、平料刮板、平料刮板定滑轮、平料刮板导轨、双绳卷扬机、平衡对重、对重定滑轮、对重导轨，移动横梁横跨在门式固定架纵梁上的走行轨上，双绳卷扬机、平料刮板定滑轮、对重定滑轮设置在移动横梁上。

移动横梁为板条形结构，两端的下侧设置纵向移动走行轮，纵向移动走行轮置于走行轨上，实现升降平料装置于门式固定架上沿股道方向移动。

双绳卷扬机引出的钢丝绳分别绕过对重定滑轮和两组平料刮板定滑轮，与平衡对重和平料刮板连接，实现平料刮板升降。

移动横梁两端下方垂直固定安装平料刮板导轨和平衡对重导轨，平料刮板和平衡对重的侧面分别有凸起端置于平料刮板导轨和平衡对重导轨中，实现平料刮板和平衡对重在升降和平料作业过程中保持垂直状态。

移动横梁两端安装两组平料刮板定滑轮，通过平料刮板定滑轮支座安装在移动横梁两端的上方。

双绳卷扬机引出两根平料刮板钢丝绳，绕过平料刮板定滑轮分别固定在平料刮板上端两侧，形成平料刮板升降驱动系统。

平料刮板为板状体，由平料刮板钢丝绳垂直吊在移动横梁下方，随走行轨上的移动横梁沿股道方向移动。平料刮板下端呈锯齿形，有利于平料刮板的敞车平料作业。

双绳卷扬机还引出一根平衡对重钢丝绳，经平衡对重定滑轮连接平衡对重，平衡对重实现系统故障或其他紧急情况下将平料刮板升起。