[发明专利]适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法

说明书

本发明公开了适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法，属于站台门安全检测技术领域，通过在直线站台两端对应列车轨行区分别设置扫描检测组件和驱动组件，由两驱动组件的对应驱动，实现了激光扫描检测系统的横向伸缩控制，且通过两扫描检测组件中两激光对射单元的对应工作，实现了站台门和列车车体之间的面扫描检测。本发明的伸缩式激光扫描检测系统，其结构简单，设置简便，能有效实现站台门组件和列车车体之间的扫描检测，确保车站运营的安全性，检测的准确性高，误差小，且该系统在列车运行时不侵入列车限界，能充分确保系统的设置稳定性和列车的运行安全性，实现直线站台的安全运营，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本发明属于站台门安全检测技术领域，具体涉及适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法。

背景技术

随着城市化进程的不断加快，轨道交通的应用也越来越普遍。相较于其他城市交通系统而言，轨道交通的运量大、准点率高，能极大方便人们的出行，而且轨道交通往往不占用汽车、公交的路面行车空间，对于改善城市拥堵问题有着十分显著的作用。

在轨道交通的运营过程中，一般会在其站台上设置站台门系统，用于将站台和轨行区分开，并实现乘客的上下车。由于考虑到列车运行过程中的列车限界，站台门系统的设置往往需要满足与停站的列车之间有一定的间距，使得站台门系统与停站列车之间存在一定宽度的间隙，导致站台门系统在运行过程中存在一定的安全隐患。近年来，轨道交通乘客被夹在关闭的站台门与列车门之间的事故屡见不鲜，这种事故尤其容易发生在站台门和列车门即将关闭时乘客仍想强行挤上车的情形，或者上下列车时拥挤的情形。

显然，为提升轨道交通运营的安全性，首先需要乘客提高安全意识；其次，也需要对现有轨道交通车站进行相关的改进，以提升车站运行的安全性。因此，不少运营部门在轨道交通站台上增设了防夹安全措施，现有的防夹安全措施一般有如下几种：1、在车站设置对射式主动红外线探测系统，其通常包括分设于站台两侧的红外发射管和红外光电接收管，由红外发射管向站台门与列车之间的空间内发射红外光信号，并由红外光电接收管对其进行接收。当站台门与列车之间有障碍物时，红外接收管不能接收到对面发出的红外光信号而发出报警；2、在车站设置对射式激光探测系统，通过在车站两端分别设置激光发射机和终端接收机，由激光发射机向终端接收机发射激光信号，再由接收机将接收到的调制光信号转换成相应的电信号，当光束被遮断时，则向控制主机发出报警信号，以确保站台门系统运行的安全性。

上述两种系统虽然均能一定程度上提升站台运营的安全性，减少乘客被夹在站台门和车体之前的情况产生。但是，两种系统也各自存在相应的局限性，例如对于红外线探测系统而言，由于红外发射管发出光束的发散角和光斑往往较大，传输时功率密度衰减大，在窄间隙传输时容易出现乱反射现象而发生漏报警或者乱报警，导致准确性较差；而对于激光探测系统而言，由于激光传递的直进性，导致激光平行对射存在一定的检测盲区，检测的准确性无法得到充分保证；同时，上述两种系统在设置时往往需要侵入列车限界，对探测系统的设置稳定性和列车的运行安全性存在一定的影响，无法充分满足探测系统的在站台上的设置要求；此外，上述两种探测系统在长期使用过程中，通常会因为环境的振动产生位移，导致探测过程出现偏差而报错，需要经常人为进行检修和维护，增加车站的运营成本，造成极大的不便。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法，其中通过在直线站台两端对应列车轨行区分别设置第一扫描检测组件和第二扫描检测组件，由两激光对射单元沿纵向的激光对射、接收，可有效实现站台门和列车车体之间的防夹检测，且通过两激光对射单元沿竖向的同步往复移动，可实现站台门与列车车体之间的面扫描检测，避免了检测盲区的存在，有效确保了检测的准确性，减少漏检、错检的情况发生，充分确保轨道交通站台运营过程中的安全性。

为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其特征在于，包括分设于直线站台沿纵向两端的第一扫描检测组件和第二扫描检测组件；