[发明专利]适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其特征在于，包括分设于直线站台沿纵向两端的第一扫描检测组件和第二扫描检测组件；

两扫描检测组件在纵向上始终对正，并分别包括可在竖向上同步往复移动的第一激光对射单元和第二激光对射单元，两激光对射单元在纵向上始终对正，并分别可向对方发射激光和接收对方发射的激光；且

对应两所述扫描检测组件分别设置有驱动组件，两所述驱动组件可用于分别驱动对应的扫描检测组件沿横向往复移动，且两所述扫描检测组件沿横向的移动始终同步进行，并使得两所述激光对射单元可在始终对正的前提下在工作时伸入列车限界，并且在未工作时远离所述列车限界；继而可通过两所述激光对射单元在竖向上的同步往复移动，实现所述列车限界内的平面扫描检测。

2.根据权利要求1所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，对应两所述激光对射单元分别设置有竖向导轨，即第一竖向导轨和第二竖向导轨；

两所述竖向导轨上分别沿竖向开设有滑动槽，两所述滑动槽在纵向上相对设置，且两所述激光对射单元分别匹配设置在对应滑动槽中，并可分别在对应滑动槽中沿竖向往复移动。

3.根据权利要求2所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，对应两所述驱动组件分别在站台板的两端沿横向开设有滑槽，即第一滑槽和第二滑槽，并在两所述滑槽中分别设置有滑动块，即嵌入所述第一滑槽的第一滑动块和嵌入所述第二滑槽的第二滑动块，且两所述滑动块分别可在对应驱动组件的驱动下沿横向往复滑动；

所述第一竖向导轨的底部固定在所述第一滑动块上，所述第二竖向导轨的底部固定在所述第二滑动块上，继而通过两所述滑动块沿横向的同步往复移动，可对应带动两所述扫描检测组件伸入或者远离所述列车限界。

4.根据权利要求2或3所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，所述竖向导轨的竖向长度为1.0～1.5m，进一步优选为1.2m。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，两所述激光对射单元在工作时均发射激光和接收激光，或者其中一个所述激光对射单元发射激光且另一个所述激光对射单元接收激光。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，所述驱动组件为齿轮-齿条组件、螺纹丝杆副组件、或者伸缩气缸组件。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统，其中，两所述激光对射单元分别在横向上平齐对应端门的端面。

8.一种权利要求1～7中任一项所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其步骤如下：

S1：在列车进站停稳后，所述第一扫描检测组件和所述第二扫描检测组件分别接收控制信号，并在对应驱动组件的驱动下向站台的轨行区一侧同步移动；

S2：两所述激光对射单元分别伸入所述列车限界，并在纵向上对正；

S3：控制至少一个所述激光对射单元发射激光，并控制两所述激光对射单元在竖向上同步往复移动；

S4：在列车即将出站前，判断用于接收激光的激光对射单元是否接收到激光，并根据判断结果反馈相应的信号，若对应激光对射单元接收到激光，则反馈正常信号，此时站台门关闭，列车准备出站；若对应激光对射单元未接收到激光，则反馈不正常信号，此时站台门暂缓关闭，列车暂缓出站，直至反馈正常信号为止；

S5：反馈信号显示为正常，站台门关闭，列车启动；同时，两所述扫描检测组件分别由对应驱动组件带动而向背离所述轨行区的方向移动，远离所述列车限界；

S6：两所述扫描检测组件恢复到初始位置并停止工作，等待下一次列车进站。

9.根据权利要求8所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其中，

在步骤S3中，在两所述激光对射单元进行竖向同步往复移动的同时，两所述扫描检测组件分别由对应的驱动组件驱动，并在一定距离内沿横向往复移动，以实现列车车体和站台门之间的空间扫描。

10.根据权利要求8或9所述的适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统的控制方法，其中，

在步骤S4中，若对应激光对射单元未接收到激光，在反馈不正常信号之前，先进行两所述激光对射单元的微调过程，微调过程如下：

将任意一个激光对射单元位置固定，控制另一个激光对射单元竖向往复移动一定距离；若微调后对应激光对射单元可接收到激光，则此时反馈正常信号；否则，反馈不正常信号。