[发明专利]单目斜置非共轴透镜测距装置有效
| 申请号： | 201910389840.4 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110132225B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 薛鉴哲;王溟浩;张筱绂;郑光浩 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710071 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单目斜置非共轴 透镜 测距 装置 | ||
【权利要求书】：
1.单目斜置非共轴透镜测距装置，其特征在于，由一个斜置透镜和一个屏幕构成，所述斜置透镜为一个光心不与主光轴重合且其光轴相对于主光轴有一定夹角的透镜，当位于主光轴延长线上的一点通过斜置透镜成像时，像点在主光轴与感光屏的相交点一定距离处，通过测量像点与主光轴的相对距离，并考虑斜置透镜的成像参数，即可获取到该光源相对于透镜的距离。
2.如权利要求1所述的单目斜置非共轴透镜测距装置，其特征在于，通过以下步骤计算光源相对于透镜的距离：
S1、设A系原点位于水平的主光轴上，B系原点为斜置透镜的光心，A系为以主光轴为x轴建立的平面直角坐标系，B系为以斜置透镜光轴为x轴建立的平面直角坐标系；取B系原点在A系中的坐标为(-a，-b)，主光轴于斜置透镜光轴的夹角为θ，在A坐标系中取一点(XA,YA),将该点在B系中记作(XB,YB),则由坐标的平移及旋转变换可得：
S2、设镜头前且在主光轴延长线上一点P通过斜置透镜在后方屏幕上于像点Q处成像，在B系中，由成像关系可得如下两个等式：
S3、将式(1)，(2)的坐标变换代入等式(3)，(4)，可得关于XQA和XPA的二元方程，联立可解得XPA，即P光点到测距装置的距离。
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