[发明专利]一种声纳目标立体收听方法有效
| 申请号： | 201910388506.7 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110225432B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙微;王方勇;杜栓平;唐浩 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | H04R3/00 | 分类号： | H04R3/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 声纳 目标 立体 收听 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种声纳目标立体收听方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
1)使用声纳单波束时域数据及其到达方位作为输入；在水下目标探测过程中，舷角θ方向的目标散射回波将从舷角θ方向到达声纳基阵，水听器阵列实时接收回波信号，波束形成后提取舷角θ方向的单波束回波数据并连同舷角θ值共同作为输入；
2)调用收听者的头相关传输函数HRTF数据库；
3)根据θ值从HRTF数据库中查询该方向对应的左耳滤波器系统和右耳滤波器系数，分别利用左耳滤波系数和右耳滤波系数对θ方向的单波束回波数据进行滤波，得到左声道数据和右声道数据，左声道数据和右声道数据构成立体声信号；
4)利用立体耳塞播放所述立体声信号，左耳塞播放左声道，右耳塞播放右声道。
2.根据权利要求1所述的声纳目标立体收听方法，其特征在于：所述滤波为FIR滤波。
3.根据权利要求1所述的声纳目标立体收听方法，其特征在于：所述立体耳塞播放为入耳式。
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