[发明专利]基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，包括：

采集单车道或多车道的行使车辆的宽度和高度，形成宽高数据；

在采集宽度和高度的同时或之后采集该行使车辆的长度，形成长度数据；

对当前宽高数据进行判断，若当前宽高数据被持续检测到，则合并长宽高数据；若当前宽高数据未被检测到，则判断是否有宽高数据，若有则合并长宽高数据，若无则返回继续检测。

2.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，所述合并长宽高数据，具体为：

将检测的宽高数据和长度数据以相同坐标系进行合并，形成车辆轮廓数据，得到车辆长宽高数据。

3.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，采集行使车辆的宽度和高度，以及采集行使车辆的长度均使用激光扇形扫描传感器。

4.根据权利要求1所述的行使车辆轮廓数据采集方法，其特征在于，所述行驶车辆的车速为1～100km。

5.一种基于激光扫描技术的行使车辆轮廓数据采集系统，其特征在于，包括：

设置在每个车道上的至少一个宽高激光扫描传感器，该宽高激光扫描传感器，用于采集行驶车辆的宽度和高度，形成宽高数据；

设置在每个车道上的至少一个长度激光扫描传感器，该长度激光扫描传感器用于采集行驶车辆的长度，形成长度数据；以及

数据分析控制器，该数据分析控制器用于合并宽高数据和长度数据，并生成车辆轮廓数据。

6.根据权利要求5所述的行使车辆轮廓数据采集系统，其特征在于，所述车道为单车道或多车道。