[发明专利]一种工件的旋转夹紧定位机构

说明书

本发明公开了一种工件的旋转夹紧定位机构，包括输送装置和旋转加紧定位装置。输送装置包括底座框架和设置于底座框架内的传输带，传输带沿第一方向延伸；旋转加紧定位装置包括主动旋转装置和加紧定位装置。主动旋转装置和夹紧定位装置分别设置于传输带的两侧的底座框架上表面上；主动旋转装置的旋转方式为以第二方向轴向旋转，夹紧定位装置的夹紧方式为沿第二方向往返运动；主动旋转装置和夹紧定位装置相互配合实现工件在第二方向上的夹紧和以第二方向为轴的旋转。本发明可以同时对两种或更多种不同厚度和宽度的工件进行配对或单独的表面加工，同时还可以自动由工件的一个表面旋转至另一表面，可以提高工作效率，提升工件生产的良率。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种工件的旋转夹紧定位机构。

背景技术

基于当前社会对于产品的多样化个性化需求，在生产加工时对加工工艺的需求越来越高的同时加工复杂度也在逐步提高。尤其时在带有需要有标识的工件。为了便于人们清楚识别每一个工件的类型信息，需要在该工件表面做(如喷码，打标，雕刻等)特殊工艺，保持产品表面信息和芯片里存储信息的一致性，但是现有技术中的对工件表面做特殊工艺的设备都是标准产品的单一通用，不适用于一些客户有特殊要求的异型工件(例如厚度与标准工件不同)上使用，并且还有一些设备只能单一的对工件的一个表面进行处理，需待生产线上的工件的一个表面全部完成后再进行另一表面的工艺处理，这样则会增加生产时间，不利于生产效率的提高。

因此，提供一种标准工件和异型工件均通用，还能同时对两种或更多种不同厚度的工件进行配对或单独的表面加工，同时可以自动由工件的一个表面旋转至另一表面进行工艺处理，且最大程度的露出工件的两面表面，可以减少生产时间的同时，能够提高自动化程度，降低生产加工复杂度，又运行准确可靠的工件的旋转夹紧定位机构，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种工件的旋转夹紧定位机构，以解决现有技术中的问题。

本发明提供了一种工件的旋转夹紧定位机构，包括：底座框架和设置于底座框架内的传输带，传输带沿第一方向延伸；还包括多组沿第二方向相对设置的主动旋转装置和夹紧定位装置，主动旋转装置和夹紧定位装置分别设置于传输带的两侧的底座框架上表面上；主动旋转装置的旋转方式为以第二方向轴向旋转，夹紧定位装置的夹紧方式为沿第二方向往返运动；其中，第一方向和第二方向相互垂直；主动旋转装置包括第一安装座和固定设置于第一安装座上的第一步进电机、第一轴、旋转机构、第一传感部件；第一步进电机和旋转机构通过第一轴固定连接，第一传感部件通过第一传感部件安装板安装于第一安装座上；夹紧定位装置包括第二安装座、第二步进电机、夹紧块、旋转夹紧机构、传动部件、第二传感部件；第二步进电机安装于第二安装座上，第二步进电机通过传动部件驱动夹紧块沿第二方向运动，旋转夹紧机构通过夹紧导向轴与夹紧块活动连接，第二传感部件通过第二传感部件安装板安装于第二安装座上；主动旋转装置和夹紧定位装置相互配合实现工件在第二方向上的夹紧和以第二方向为轴的旋转。

优选的，第一传感部件包括第一红外传感器和第一遮光片，第一红外传感器安装于第一传感部件安装板上，第一遮光片安装于第一轴上；

第二传感部件包括第二红外传感器和第二遮光片，第二红外传感器安装于第二传感部件安装板上的，第二遮光片安装于夹紧块上。

优选的，第一步进电机的转动轴通过联轴器与第一轴固定连接，第一轴穿过第一安装座与旋转机构固定连接，第一轴上套接有第一滚动轴承。

优选的，传动部件包括偏心轮、偏心轴，偏心轴通过轴承与偏心轮固定；

夹紧块上开设有腰型孔，偏心轴穿过腰型孔与偏心轮固定连接，偏心轮与第二步进电机固定连接；在腰型孔内的偏心轴上套接有间隔套；

腰型孔的长轴方向为第一方向，第二步进电机通过偏心轮和偏心轴驱动夹紧块带动旋转夹紧机构沿第二方向反复运动。