[发明专利]一种工件的旋转夹紧定位机构

权利要求书

1.一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，包括：底座框架和设置于所述底座框架内的传输带，所述传输带沿第一方向延伸；

还包括多组沿第二方向相对设置的主动旋转装置和夹紧定位装置，所述主动旋转装置和所述夹紧定位装置分别设置于所述传输带的两侧的所述底座框架上表面上；

所述主动旋转装置的旋转方式为以所述第二方向轴向旋转，所述夹紧定位装置的夹紧方式为沿所述第二方向往返运动；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

所述主动旋转装置包括第一安装座和固定设置于所述第一安装座上的第一步进电机、第一轴、旋转机构、第一传感部件；所述第一步进电机和所述旋转机构通过所述第一轴固定连接，所述第一传感部件通过第一传感部件安装板安装于所述第一安装座上；

所述夹紧定位装置包括第二安装座、第二步进电机、夹紧块、旋转夹紧机构、传动部件、第二传感部件；所述第二步进电机安装于所述第二安装座上，所述第二步进电机通过所述传动部件驱动所述夹紧块沿所述第二方向运动，所述旋转夹紧机构通过夹紧导向轴与所述夹紧块活动连接，所述第二传感部件通过第二传感部件安装板安装于所述第二安装座上；

所述主动旋转装置和所述夹紧定位装置相互配合实现所述工件在所述第二方向上的夹紧定位和以所述第二方向为轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，

所述第一传感部件包括第一红外传感器和第一遮光片，所述第一红外传感器安装于所述第一传感部件安装板上，所述第一遮光片安装于所述第一轴上；

所述第二传感部件包括第二红外传感器和第二遮光片，所述第二红外传感器安装于所述第二传感部件安装板上的所述，所述第二遮光片安装于所述夹紧块上。

3.根据权利要求1所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述第一步进电机的转动轴通过联轴器与所述第一轴固定连接，所述第一轴穿过所述第一安装座与所述旋转机构固定连接，所述第一轴上套接有第一滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述传动部件包括偏心轮、偏心轴，所述偏心轴通过轴承与所述偏心轮固定；

所述夹紧块上开设有腰型孔，所述偏心轴穿过所述腰型孔与所述偏心轮固定连接，所述偏心轮与所述第二步进电机固定连接；在所述腰型孔内的所述偏心轴上套接有间隔套；

所述腰型孔的长轴方向为所述第一方向，所述第二步进电机通过所述偏心轮和所述偏心轴驱动所述夹紧块带动所述旋转夹紧机构沿所述第二方向反复运动。

5.根据权利要求1所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述第二安装座靠近所述夹紧块一侧安装有滑轨，所述滑轨上套接有多个滑块，所述夹紧块通过所述滑块和所述滑轨与所述第二安装座活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述夹紧导向轴内嵌于所述夹紧块和所述旋转夹紧机构内部；

所述夹紧块内部的所述夹紧导向轴上套接有导向轴滑套；

所述旋转夹紧机构内部的所述夹紧导向轴的一端固定有第二夹持部，所述旋转夹紧机构内部的所述夹紧导向轴的另一端套接有直线轴承，所述第二夹持部位于所述直线轴承远离所述夹紧块的一端，所述直线轴承和所述第二夹持部之间的所述夹紧导向轴设有夹紧弹簧；

所述夹紧块和所述旋转夹紧机构之间的所述夹紧导向轴上分别套接有碟形弹簧和第二滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述第二夹持部通过两组交叉滚子导轨在所述旋转夹紧机构内部沿所述第二方向运动，每组所述交叉滚子导轨之间设有交叉滚子导轨滚珠固定板。

8.根据权利要求6所述的一种工件的旋转夹紧定位机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转部和第一夹持部，所述旋转部与所述第一轴固定连接，所述第一夹持部与所述旋转部固定连接，所述第一夹持部位于所述旋转部靠近所述夹紧定位装置的一侧。