[发明专利]一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器

说明书

一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过单霍尔传感器的单霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，使雨刮能够在反转点附近降速，在中间区域控制雨刮按一定方式加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。

技术领域

本发明涉及雨刮调速技术领域，具体涉及一种雨刮的调速控制方法、调速控制系统及调速控制器。

背景技术

雨刮又称为刮水器、水拨、雨刮器或挡风玻璃雨刷，是用来刷刮除附着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘的设备，以改善驾驶人的能见度，增加行车安全。

通过高速档和低速档分别控制雨刮进行高速刮水和低速刮水，其中，雨刮是由电机通过连杆结构驱动的，一般的驱动方式有两种：

一种驱动方式是，电机匀速单向运转，再通过连杆结构，将一周的单向运动转化为雨刮在玻璃面上的往复运动；这种驱动方式，在雨刮反转点位置一般难以很好的调整雨刮的反转速度，且带来以下问题：

1)设计时需预留更大的距离A柱的距离，由于雨刮的刮片具有一定弹性，雨刮高速刮水时，刮片距离A柱更近，因此，需要预留更大的距离A柱的距离，这种情况下，影响刮水面积及驾驶员主观感受；

2)雨刮在反转点位置产生的噪音大，如，刮片反转过快带来更大的反转噪音。

另一种驱动方式是，控制电机正反转切换，以及通过连杆结构将电机正反转转换成雨刮在玻璃面上的往复运动。通过实时调整电机正反转的运转速度，调整雨刮在玻璃面上的运转速度，以此来控制雨刮在反转点区域的运动速度和反转噪音。但是因需要控制电机正反转，因此，这种驱动方式需要成本更高的电机，整个系统成本会更高。

发明内容

本申请提供一种雨刮的调度控制方法、调速控制系统及调速控制器，可以解决电机单向运动驱动雨刮时难以调整雨刮的反转速度的问题。

为解决上述问题，根据第一方面，本申请的雨刮调速控制方法的技术方案是：将电机的单向运动转化为雨刮的往复运动，且在电机的单向运动中控制电机的目标驱动有效电压，使所述电机基于所述目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度，具体包括步骤：

通过单霍尔传感器的单霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；

对划分的第一角度区间和第二角度区间分别设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；

通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个所述目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。

；根据第二方面，一种实施例中提供一种雨刮的调速控制系统，包括：

电机，电机通过连杆结构与雨刮连接，所述电机的单向运动通过连杆结构转化为雨刮的往复运动；

感应模组，与所述电机配合安装，所述感应模组用于根据电机单向运动一周感应出两组信号；

控制模组，所述控制模组与所述电机电连接，所述控制模组执行以下操作控制所述电机的目标驱动有效电压，以使所述电机基于所述目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度：

通过两组信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；