[发明专利]具有辅助起身及坐下功能的行走助力器

说明书

本发明涉及一种具有辅助起身及坐下功能的行走助力器，包括两侧的支撑单元，各支撑单元包括行走装置及扶手装置，扶手装置包括升降驱动机构、腋下支撑杆及手掌握持杆，升降驱动机构安装于行走装置并驱动腋下支撑杆升降，手掌握持杆固定于腋下支撑杆并随腋下支撑杆同步升降，手掌握持杆与使用者手掌位置相对应并供使用者握持，行走装置包括呈横置U形状的架体，架体的U形内凹处为供床沿进入并限位的床体限位腔，两侧的支撑单元的间距大于座便器及座椅宽度并在两侧的支撑单元之间形成供座便器及座椅进入的宽度限位腔。采用上述方案，本发明提供一种提高行动不便者自主能力、便于复健进度、保证心理健康的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器。

技术领域

本发明涉及行走辅助设备领域，具体涉及一种具有辅助起身及坐下功能的行走助力器。

背景技术

行走助力器是一种生活中常见的装置，一般辅助老年人及行走不便者进行行走，其通常包括支撑架体，支撑架体上方设置有用于握持的扶手，使用时使用者先身体前倾，通过双手将支撑架体向前移动一定距离，再依靠支撑架体通过双足向支撑架体逐步靠近，从而实现辅助行走的功能，使老年人及行走不便者不在他人帮助下能够完成一定力所能及的事务，对于心理建设及复检具有很重要的作用。

随着行走助力器的研发，其功能逐渐多元化，例如在支撑架体侧面固定多个挂钩，便于悬挂袋装物体，在日常生活中为使用者提供了携带物品的能力，增加可完成的事务（例如买菜）；在支撑架体前端底部设置与地面接触的滚轮，从而减少使用者移动支撑架体所消耗的体力，提高使用的便捷性。

尽管如此，使用者在使用过程中经常会遇到需要起身和坐下的情况，例如坐于椅子、座便器或床沿等，而这种情况还是需要家人进行辅助，逞强起身容易出现摔倒的状况，而受到二次伤害。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高行动不便者自主能力、便于复健进度、保证心理健康的具有辅助起身及坐下功能的行走助力器。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括对称设置于人体前方的两个支撑单元及连接于两个支撑单元之间的连接件，各所述的支撑单元包括行走装置及位于行走装置上方的扶手装置，所述的扶手装置包括升降驱动机构、腋下支撑杆及手掌握持杆，所述的升降驱动机构安装于行走装置并驱动腋下支撑杆升降，所述的手掌握持杆固定于腋下支撑杆并随腋下支撑杆同步升降，所述的手掌握持杆与使用者手掌位置相对应并供使用者握持，所述的手掌握持杆设置有控制升降驱动机构动作的操作开关，所述的行走装置包括呈横置U形状的架体，所述的架体的U形开口朝向架体后端并与使用者相对，所述的架体的U形内凹处为供床沿进入并限位的床体限位腔，所述的扶手装置在床沿进入床体限位腔后位于床体上方，两侧的所述的支撑单元的间距大于座便器及座椅宽度并在两侧的支撑单元之间形成供座便器及座椅进入的宽度限位腔，所述的扶手装置在供座便器或座椅进入宽度限位腔后位于座便器上方。

通过采用上述技术方案，在日常使用状态时，架体位于使用者前端，使用者握持手掌握持杆推动架体移动并逐步靠近架体，在需要坐于床沿时，推动架体移动直至床沿进入床体位于架体的U形内凹处的床体限位腔，即U形下方的一侧插入床底，使用者转身并将腋下支撑杆支撑于使用者腋下， 手指按压位于手掌握持杆的操作开关使腋下支撑杆逐渐下降，在下降过程中，身体逐渐降低，从站姿逐渐降低为坐姿，实现自主坐下的能力，在需要从床沿起身时，使用者将腋下支撑杆支撑于使用者腋下，手指按压位于手掌握持杆的操作开关使腋下支撑杆上升，从坐姿逐渐提升为站姿，实现自主站立的功能，同时转身恢复可推动架体的姿势，旋转架体，即U形下方的一侧从床底抽出，满足行走不便者不愿麻烦他人及深夜起床的需求，提高行动不便者自主能力、便于复健进度、保证心理健康，而且，支撑单元的间距大于座便器及座椅的宽度使座便器能够伸入架体内，使用原理如同相对床体的起身与坐下，增加使用者自主如厕及休息的功能。