[发明专利]编码点的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种编码点的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据视角图像的编码标志点，生成拟合椭圆，根据拟合椭圆，获取目标编码点图像和参考图像，根据拟合椭圆和所述参考图像之间的转换关系，对目标编码点图像进行变换，得到目标编码点图像对应的单应图像，进而根据单应图像，进而判断视角图像中的编码标志点是否存在异常，通过上述方法，可在摄影测量中，实现对编码标志点的异常状况的准确判断，可在一定程度上提高测量的整体精度。

技术领域

本申请涉及摄像测量领域，特别是涉及一种编码点的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科技的迅速发展，摄影测量的应用越来越广泛，例如，汽车工业、机械制造业等，具体地，在采用近景摄影测量方法对大型复杂物体进行测量时，由于相机视野有限，一般需要拍摄大量有重叠的照片进行拼接才能实现对物体的完整拍摄。因此测量过程中，通常要在被测物体上放置一些特征明显、易于识别的编码点，拍照时必须对编码标志点重叠拍摄。

然而，由于编码点都有其自身的几何特性，如果编码点存在遮挡或分辨率较低等，编码信息可能会由于图像灰度值的变化而受损，导致被测物体出现部分测量错误，影响编码识别的正确性，进而影响测量的整体精度。

因此，在摄影测量过程中，如何对编码标志点作出准确判断，是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能对编码标志点作出准确判断的编码点的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种编码点的处理方法，所述方法包括：

根据视角图像的编码标志点，生成拟合椭圆；

根据所述拟合椭圆，获取目标编码点图像和参考图像；所述目标编码点图像为根据所述拟合椭圆得到所述视角图像的子图像；所述参考图像用于对所述目标编码点图像进行校正；

根据所述拟合椭圆和所述参考图像之间的转换关系，对所述目标编码点图像进行变换，得到所述目标编码点图像对应的单应图像；

根据所述单应图像，判断所述视角图像中的编码标志点是否存在异常。

在其中一个实施例中，所述根据所述单应图像，判断所述视角图像中的编码标志点是否存在异常，包括：提取所述单应图像中的角点；若所述角点满足预设条件，则所述视角图像中的编码标志点不存在异常；若所述角点不满足预设条件，则所述视角图像中的编码标志点存在异常。

在其中一个实施例中，所述预设条件包括：所述角点的个数为4的倍数；各所述角点对应一个中心共线的其它角点、且所述角点和对应的中心共线的其它角点到所述单应图像的中心的向量方向一致；所述角点到所述单应图像的中心的距离满足预设阈值。

在其中一个实施例中，所述根据所述拟合椭圆，获取目标编码点图像，包括：以所述拟合椭圆的中心坐标为中心、所述拟合椭圆的长轴的N倍为边长，裁剪所述视角图像，得到所述目标编码点图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述拟合椭圆，获取参考图像，包括：以所述拟合椭圆的长轴的N倍为边长，生成正方形图像；以所述正方形图像的中心为圆心、所述拟合椭圆的长轴为直径，生成所述参考图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述视角图像的编码标志点，生成拟合椭圆，包括：提取所述编码标志点的边缘信息；根据所述边缘信息和预设的拟合算法，获取拟合椭圆。

在其中一个实施例中，所述根据所述拟合椭圆和所述参考图像之间的转换关系，对所述目标编码点图像进行变换，得到所述目标编码点图像对应的单应图像之前，所述方法还包括：计算所述拟合椭圆和所述参考图像的上、下、左、右和中心坐标。

一种编码点的处理装置，所述装置包括：

生成模块，用于根据视角图像的编码标志点，生成拟合椭圆；