[发明专利]用于控制旋翼飞行器的系统及方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收旋翼飞行器的第一发动机的操作参数；

根据所述第一发动机的操作参数和所述第一发动机的标称限制之间的差来确定所述第一发动机的发动机输出斜坡率；以及

响应于检测到所述旋翼飞行器的另外的发动机的停机而增加所述第一发动机的输出，所述第一发动机的输出根据所述发动机输出斜坡率来被增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，增加所述第一发动机的输出包括：

暂时增加所述第一发动机的输出以超出所述第一发动机的标称限制。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述发动机输出斜坡率包括：

根据所述第一发动机的操作参数来在运行时计算所述发动机输出斜坡率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述发动机输出斜坡率包括：

从查找表中选择所述发动机输出斜坡率，所述查找表是根据所述第一发动机的操作参数来被索引的。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在暂时增加所述第一发动机的输出之前等待预定量的时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述操作参数包括：

根据所述旋翼飞行器的飞行控制模式来从多个操作参数中选择所述操作参数；以及

从所述第一发动机请求所述操作参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一发动机的标称限制是所述第一发动机的最大旋转速度，并且其中，增加所述第一发动机的输出包括：

暂时增加所述第一发动机的输出，使得所述第一发动机的旋转速度超出所述第一发动机的最大旋转速度达第一预定余量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一发动机的标称限制是所述第一发动机的最大扭矩，并且其中，增加所述第一发动机的输出包括：

暂时增加所述第一发动机的输出，使得所述第一发动机的扭矩超出所述第一发动机的最大扭矩达第二预定余量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一发动机的标称限制是所述第一发动机的最高温度，并且其中，增加所述第一发动机的输出包括：

暂时增加所述第一发动机的输出，使得所述第一发动机的温度超出所述第一发动机的最高温度达第三预定余量。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发动机输出斜坡率与所述第一发动机的操作参数和所述第一发动机的标称限制之间的差成比例。

11.一种旋翼飞行器，包括：

多个发动机；

飞行控制计算机，其连接至所述多个发动机，所述飞行控制计算机被配置成：

接收所述多个发动机中的第一发动机的操作参数；

根据所述第一发动机的操作参数和所述第一发动机的标称限制之间的差来确定所述第一发动机的发动机输出斜坡率；以及

响应于检测到所述多个发动机中的另外的发动机的停机而增加所述第一发动机的输出，所述第一发动机的输出根据所述发动机输出斜坡率来被增加。

12.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机通过以下来增加所述第一发动机的输出：

暂时增加所述第一发动机的输出以超出所述第一发动机的标称限制。

13.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机通过以下来确定所述发动机输出斜坡率：

根据所述第一发动机的操作参数来在运行时计算所述发动机输出斜坡率。

14.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机通过以下来确定所述发动机输出斜坡率：

从查找表中选择所述发动机输出斜坡率，所述查找表是根据所述第一发动机的操作参数来被索引的。