[发明专利]高速传感器接口

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过传感器接口部件从传感器获取对应于与车辆部件有关的物理参数的多个数据采样，

所述传感器接口部件并入电子控制单元(ECU)中，

所述ECU包括控制设备；

通过所述传感器接口部件，基于所述多个数据采样生成估计数据，

所述估计数据至少部分地补偿从通过所述传感器检测到所述多个数据采样中的特定数据采样的时间点到通过所述传感器接口部件获得所述特定数据采样的时间点的延迟，以近似所述物理参数的当前值，

在生成所述估计数据之后，通过所述传感器接口部件从所述控制设备接收用于与所述车辆部件有关的物理参数信息的一个或多个命令，

所述一个或多个命令包括：

通过所述传感器接口部件经由电线接收的读出命令；或者

通过所述传感器接口部件经由独立的电线接收的读出命令和采样触发命令；以及

通过所述传感器接口部件，基于所述一个或多个命令向所述控制设备提供所述估计数据的一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制设备包括处理器；并且

其中所述传感器接口部件在所述处理器中的固件或硬件中实施。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器接口部件和所述控制设备被设置在所述ECU的印刷电路板(PCB)上；并且

其中所述传感器接口部件与所述控制设备分离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器接口部件经由允许数据传送达到第一速率的第一接口通信地耦合至所述传感器；

其中所述传感器接口部件经由允许数据传送达到第二速率的第二接口通信地耦合至所述控制设备；并且

其中所述第二速率大于所述第一速率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计数据的值在时间上同步于与所述车辆部件有关的所述物理参数的实际值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中生成所述估计数据包括：

使用插值、预测和/或统计滤波来生成所述估计数据。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收来自所述控制设备的反馈数据；以及

其中生成所述估计数据包括：

基于所述反馈数据生成所述估计数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述物理参数包括：

线性位置，

角度位置，

电流，

电压，

速度，

压力，或

扭矩。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述估计数据还补偿所述多个数据采样中的噪声。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器接口部件经由外围传感器接口5(PSI5)、串行外围接口(SPI)、基于集成电路间(I²C)的接口或者基于短脉宽调制码(SPC)的接口通信地耦合至所述传感器。

11.一种电子控制单元(ECU)，包括：

印刷电路板(PCB)；

处理器；以及

传感器接口部件，

所述传感器接口部件和所述处理器被设置在所述PCB上，

所述传感器接口部件被配置为：

从传感器获取对应于与车辆部件有关的物理参数的多个数据采样，

所述传感器在所述ECU外部；

基于所述多个数据采样生成估计数据，

所述估计数据至少部分地补偿从通过所述传感器检测到所述多个数据采样中的特定数据采样的时间点到通过所述传感器接口部件获得所述特定数据采样的时间点的延迟，以近似所述物理参数的当前值，

在生成所述估计数据之后，从所述处理器接收用于与所述车辆部件有关的物理参数信息的一个或多个命令；以及

基于所述一个或多个命令向所述处理器提供所述估计数据的一部分。