[发明专利]一种可跟随声源位置移动的智能话筒

权利要求书

1.一种可跟随声源位置移动的智能话筒，其特征在于，应用于安装有N个声音采集器的目标场地；其中，所述N个声音采集器用于采集所述目标场地中目标声源的声音信息，并且，N≥3；该智能话筒包括：用于固定话筒本体，并且，可沿竖直方向和水平方向移动的话筒支架，所述话筒支架上设置有用于获取所述声音信息的声音接收器，所述话筒支架上还设置有用于基于被动声源定位算法，根据所述声音信息定位出所述目标声源的声源位置的控制器，并且，所述话筒支架上还设置有与所述控制器通信相连，用于驱动所述话筒支架移动至所述声源位置的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的智能话筒，其特征在于，所述话筒支架上还设置有用于利用红外感应技术对所述话筒本体进行唤醒操作或关机操作的红外感应器。

3.根据权利要求1所述的智能话筒，其特征在于，所述话筒支架为可折叠的话筒支架。

4.根据权利要求1所述的智能话筒，其特征在于，所述话筒支架上还设置有用于保护所述话筒本体的保护壳。

5.根据权利要求1所述的智能话筒，其特征在于，所述话筒支架的底部还设置有行走轮。

6.根据权利要求5所述的智能话筒，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述行走轮进行转动的第一电机。

7.根据权利要求1所述的智能话筒，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述话筒支架在竖直方向进行升降的第二电机，所述第二电机上设置有可转动的齿轮，并且，所述话筒支架的竖直方向上设置有用于配合所述齿轮进行转动的齿槽，所述齿轮与所述齿槽齿和连接。

8.根据权利要求1所述的智能话筒，其特征在于，所述话筒支架的顶部设置有用于夹持所述话筒本体的话筒夹。

9.根据权利要求1至8任一项所述的智能话筒，其特征在于，所述控制器具体为MCU或单片机。