[发明专利]基于安卓系统的摄像头数据处理方法、装置和车载设备

说明书

本发明提出一种基于安卓系统的摄像头数据处理方法、装置和车载设备，其中，方法包括：获取视窗的界面信息，当获取到界面信息时，创建在中央处理器CPU运行的第一线程，以及根据界面信息，创建在图像处理器GPU运行的第二线程，运行第一线程，以从摄像头获取采集到的图像数据，并将图像数据传递至第二线程，运行第二线程，以根据界面信息对图像数据进行渲染处理，得到显示在视窗的图像，通过CPU和GPU的协同合作进行图像数据的处理，充分发挥了GPU的并行处理能力，减轻了CPU的负载，实现了多个摄像头的接入，解决现有技术中通过CPU来进行图像数据处理，CPU占用过多，无法同时接入多个摄像头的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于安卓系统的摄像头数据处理方法、装置和车载设备。

背景技术

在目前的车载系统中，车辆大多采用安卓Android系统，而安卓系统中的CPU是负责获取摄像头的图像数据并进行处理，然而车载安卓系统中，每增加一个摄像头，CPU就需要多运行一个线程，而开启线程使得CPU处理的数据量很大，占用了过多的CPU，因此，安卓系统采用限制摄像头的个数，也就是说目前的车载安卓系统为防止CPU负载太多，影响性能，无法支持多个摄像头的接入。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于安卓系统的摄像头数据处理方法，通过CPU和GPU协同合作进行图像数据的处理，充分发挥了GPU的并行处理能力，减轻了CPU的负载，实现了多个摄像头的接入。

本发明的第二个目的在于提出一种基于安卓系统的摄像头数据处理装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车载设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于安卓系统的摄像头数据处理方法，包括：

获取视窗的界面信息；

当获取到所述界面信息时，创建在中央处理器CPU运行的第一线程，以及根据所述界面信息，创建在图像处理器GPU运行的第二线程；

运行所述第一线程，以从摄像头获取采集到的图像数据，并将所述图像数据传递至所述第二线程；

运行所述第二线程，以根据所述界面信息对所述图像数据进行渲染处理，得到显示在所述视窗的图像。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种基于安卓系统的摄像头数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取视窗的界面信息；

创建模块，用于当获取到所述界面信息时，创建在CPU运行的第一线程，以及根据所述界面信息，创建在GPU运行的第二线程；

第一运行模块，用于运行所述第一线程，以从摄像头获取采集到的图像数据，并将所述图像数据传递至所述第一线程；

第二运行模块，用于运行所述第二线程，以根据所述界面信息对所述图像数据进行渲染处理，得到显示在所述视窗的图像。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载设备，包括多个摄像头、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述多个摄像头连接，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的基于安卓系统的摄像头数据处理方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的基于安卓系统的摄像头数据处理方法。

本发明实施例所提供的技术方案，可以包含如下的有益效果：