[发明专利]基于安卓系统的摄像头数据处理方法、装置和车载设备

权利要求书

1.一种基于安卓系统的摄像头数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取视窗的界面信息；

当获取到所述界面信息时，创建在中央处理器CPU运行的第一线程，以及根据所述界面信息，创建在图像处理器GPU运行的第二线程；

运行所述第一线程，以从摄像头获取采集到的图像数据，并将所述图像数据传递至所述第二线程；

运行所述第二线程，以根据所述界面信息对所述图像数据进行渲染处理，得到显示在所述视窗的图像。

2.根据权利要求1所述的摄像头数据处理方法，其特征在于，所述运行所述第一线程，以从摄像头获取采集到的图像数据，并将所述图像数据传递至所述第二线程，包括：

运行所述第一线程；

其中，所述第一线程，用于通过与摄像头之间的虚拟通道获取所述图像数据，通过开放图形库OpenGL接口将所述图像数据复制到所述GPU，得到存储地址，并将所述存储地址发送至所述第二线程，以使所述第二线程根据所述存储地址读取所述图像数据；其中，所述虚拟通道与所述摄像头之间一一对应。

3.根据权利要求1所述的摄像头数据处理方法，其特征在于，所述获取视窗的界面信息，包括：

通过与应用软件之间的接口，获取所述应用软件所创建视窗的界面信息。

4.根据权利要求3所述的摄像头数据处理方法，其特征在于，所述获取所述所创建视窗的界面信息，包括：

获取视窗的对象；

对所述对象进行解析，得到所述界面信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的摄像头数据处理方法，其特征在于，所述视窗的个数为一个，是运行在所述CPU的应用软件创建的，用于多个摄像头的图像显示。

6.根据权利要求5所述的摄像头数据处理方法，其特征在于，所述界面信息包括视窗的显示位置和显示尺寸；所述运行所述第二线程，以根据所述界面信息对所述图像数据进行渲染处理，得到显示在所述视窗的图像，包括：

运行所述第二线程；

其中，所述第二线程，用于根据所述图像数据进行色域转换和拼接处理后，对处理后的图像数据进行渲染得到处于所述显示位置且符合所述显示尺寸的图像。

7.一种基于安卓系统的摄像头数据处理装置，其特征在于，所述装置包括以下步骤：

获取模块，用于获取视窗的界面信息；

创建模块，用于当获取到所述界面信息时，创建在CPU运行的第一线程，以及根据所述界面信息，创建在GPU运行的第二线程；

第一运行模块，用于运行所述第一线程，以从摄像头获取采集到的图像数据，并将所述图像数据传递至所述第二线程；

第二运行模块，用于运行所述第二线程，以根据所述界面信息对所述图像数据进行渲染处理，得到显示在所述视窗的图像。

8.根据权利要求7所述的摄像头数据处理装置，其特征在于，所述第一运行模块，具体用于：

运行所述第一线程；

其中，所述第一线程，用于通过与摄像头之间的虚拟通道获取所述图像数据，通过开放图形库OpenGL接口将所述图像数据复制到所述GPU，得到存储地址，并将所述存储地址发送至所述第二线程，以使所述第二线程根据所述存储地址读取所述图像数据；其中，所述虚拟通道与所述摄像头之间一一对应。

9.根据权利要求7所述的摄像头数据处理装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

获取单元，用于通过与应用软件之间的接口，获取所述应用软件所创建视窗的界面信息。

10.根据权利要求9所述的摄像头数据处理装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

获取视窗的对象；

对所述对象进行解析，得到所述界面信息。

11.根据权利要求7-10任一项所述的摄像头数据处理装置，其特征在于，所述视窗的个数为一个，是运行在所述CPU的应用软件创建的，用于多个摄像头的图像显示。