[发明专利]一种姿态传感系统校验装置

说明书

本发明涉及一种姿态传感系统校验装置。姿态传感系统校验装置包括动力机构，动力机构具有输出旋转动作的转动输出轴，转动输出轴上设置有用于固定安装姿态传感器的安装结构，校验装置还包括固定刻度盘，固定刻度盘上环绕圆周设置有校准角度刻度，校准角度刻度所在圆的圆心处于转动输出轴的轴线上，安装结构上具有在随转动输出轴转动到某位置时指示校准角度刻度上的对应刻度值的指示结构。姿态传感器随安装结构一同旋转，固定刻度盘上读出的转角数值即姿态传感器实际旋转的角度，将固定刻度盘上读出的转角数值与姿态传感系统的接收装置得出的结果进行对比，可以快速、准确地校验姿态传感器的精确运行状态和信号接收装置的逻辑判断结果。

技术领域

本发明涉及一种姿态传感系统校验装置。

背景技术

开关装置尤其是高压开关装置在电力输送领域起到十分重要的作用。高压开关由于开关触头动作速度较快，触头冲量较大，分合闸位置的准确度一旦达不到要求，在触头进行分合闸动作时容易出现合闸不到位或合闸过度，合闸不到位会影响电流的导通，合闸过度则有可能损坏静触头，因此在开关装置的设计、装配和维护中，对开关触头的分合闸位置的准确度要求较高。通常，高压开关装置的分合闸状态通过转轴的转动角度来判断，现有技术中使用姿态传感系统检测转轴的转动角度，姿态传感系统包括固定在转轴上的姿态传感器和与姿态传感器通讯连接的信号接收装置，姿态传感器随转轴转动一定角度，信号接收装置会收到姿态传感器传来的电信号，信号接收装置处理接收到的电信号后通过逻辑判断，输出高压隔离开关分闸到位、高压隔离开关分闸异常、高压隔离开关合闸到位及高压隔离开关合闸异常四种逻辑判断结果。因此，姿态传感系统的逻辑判断结果直接决定了对开关触头的分合闸状态的判断。但是现有技术中没有能够快速方便地对姿态传感器的运行状态和信号接收装置的逻辑判断结果进行校准的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够快速方便地校准姿态传感系统的姿态传感系统校验装置。

为实现上述目的，本发明的姿态传感系统校验装置的技术方案是：姿态传感系统校验装置，包括动力机构，动力机构具有输出旋转动作的转动输出轴，转动输出轴上设置有用于固定安装姿态传感器的安装结构，校验装置还包括固定刻度盘，固定刻度盘上环绕圆周设置有校准角度刻度，校准角度刻度所在圆的圆心处于转动输出轴的轴线上，所述安装结构上具有在随转动输出轴转动到某位置时指示校准角度刻度上的对应刻度值的指示结构。

本发明的姿态传感系统校验装置的有益效果是：姿态传感器固定在安装结构上随安装结构一同旋转，固定刻度盘上读出的转角数值即姿态传感器实际旋转的角度，将固定刻度盘上读出的转角数值与信号接收装置根据姿态传感器的信号得到的逻辑判断结果进行对比，可以快速、准确地校验姿态传感器的运行状态和信号接收装置的逻辑判断结果是否准确。

所述安装结构包括与转动输出轴固定连接的转动盘，转动盘与转动输出轴同轴设置。其有益之处在于，这样转动盘与固定刻度盘上的校准角度刻度同心，便于指示装置与校准角度刻度对准，方便读数，此外，也便于姿态传感器的固定连接。

所述转动盘上环绕转动输出轴的轴线设置有转动刻度，所述指示结构包括转动刻度的刻度线。其有益之处在于，可以使转动盘和固定刻度盘在初始位置时，两个盘上的相同刻度相对应，在转动盘转动一定角度后，直接读取两个盘上任意两个位置对应的两个刻度的差值即可得出转动盘的转动角度，方便快捷。

所述转动盘与固定刻度盘在轴向方向上间隔设置，指示结构包括设置在转动盘上的射向校准角度刻度的激光发射器，激光发射器发出的光束垂直于转动盘的盘面。其有益之处在于，通过观察激光发射器射出的光束对应的校准角度刻度，能够避免转动盘与固定刻度盘存在间隔时，肉眼观察带来的误差，准确地得出姿态传感器实际转动的角度。

所述转动盘与固定刻度盘在轴向方向上间隔设置，转动盘上设置有用于固定连接姿态传感器的连接孔。其有益之处在于，在转动盘的下部提供用于固定连接姿态传感器的空间，便于用于固定连接姿态传感器的连接件伸入。