[发明专利]一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法。包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。本发明具有使用方便和提升消费体验的特点。

技术领域

本发明涉及移动健身技术领域，特别是一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，当今城市生活节奏越来越快；生活在城市的年轻群体的生活工作也压力越来越大；因而造成该群体的健康状况比较堪忧。据统计，现行主流城市白领的身体亚健康比例达76%，而处于过劳状态的白领接近六成， 35～50岁的高收入人群中，“生物年龄”超龄趋势明显加快，平均超过“日历年龄”10年左右，健康问题已然不容白领们忽视。随着城市亚健康人群的几句增长，城市健身房的发展也越来越迅速，很多人群都在相应的健身机构办理了健身年卡或季卡，但是调查发现，其中人很多办健身卡后均很少到健身房进行锻炼，究其原因主要是，办卡人群的时间较为碎片化，而健身房设置的位置固定，很多时候难以利用碎片化的时间进行锻炼。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于自动驾驶的移动健身房系统及使用方法。本发明具有使用方便和提升消费体验的特点。

本发明的技术方案：一种基于自动驾驶的移动健身房系统，包括用户端App，调度模块、服务器和车载端；

所述的用户端App，用于查询移动健身舱信息，选择和/或预定健身器械，执行下单付款操作；

所述的调度模块，用于底盘自动驾驶的远程调度；

所述的服务器，调度模块与车载端间的数据交互和存储；

所述的车载端包括，能够进行自动驾驶的底盘，底盘与移动健身舱可拆卸连接；其中，

所述的底盘，用于按调度模块的命令将移动健身舱运送至预设位置；

所述的移动健身舱内安装有健身器械，各健身器械在用户端App被选择并确认付款后，即能被解锁使用。

前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的底盘上设有自动驾驶模块和通信模块；其中，

所述的自动驾驶模块，用于接收调度模块的命令控制底盘的自动驾驶；

所述的通信模块，用于实现底盘与服务器间的数据交互。

前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的自动驾驶模块包括工控机、激光雷达和GPS模块；其中，

所述的工控机，用于对交互的数据进行处理和驾驶决策，将底盘需要执行的动作命令传递给相应底盘执行部件实现自动驾驶；

所述的激光雷达，用于对车载端周围环境数据的采集，并将所述环境数据发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策；

所述的GPS模块，用于定位底盘位置，供调度模块进行调度决策。

前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的自动驾驶模块还包括摄像头模块，用于采集路况信息、交通信号信息和行人车辆信息，并将采集的信息发送给工控机，以供工控机进行驾驶决策。

前述的基于自动驾驶的移动健身房系统中，所述的底盘上还设有电池管理模块，用于底盘电池的充/放电、均衡维护、电量显示及电量预警的管理。

前述的基于自动驾驶的移动健身房系统的使用方法，按下述步骤进行：