[发明专利]供料机构

说明书

本发明提供了一种供料机构，供料机构用于调整胶塞的位置，胶塞上设有第一定位部，供料机构包括：第一定位装置，第一定位装置用于将多个胶塞的轴线平行地设置；第二定位装置，第二定位装置用于对经第一定位装置定位后的胶塞进行定位，第二定位装置上设有多个第二定位部，第二定位装置带动各个第二定位部移动，以使多个第二定位部中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合，以调节胶塞的位置。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构不方便筛选胶类物料的问题。

技术领域

本发明涉及胶塞领域，具体而言，涉及一种供料机构。

背景技术

传统的现有技术中胶塞在与其他物件进行装配时，一般采用人工进行组装，然而，这种方式劳动量大，且随着人工成本逐渐增高，这种方式并不适用于现代化的大规模生产，故，机械自动化组装已慢慢替代了人工组装。

然而，现有技术中在使用机械组装时，胶塞有不同的面，在进行组装时，要将胶塞上特定的面与其他物件进行组装，在对胶塞进行筛选和定位时，现有的筛选机构具有以下缺陷：

(1)胶类零件的高度公差不可控制，且有一定废料率，导致现有的筛选供料机构经常卡料和反料。

(2)现有的筛选供料机构的振动方式供料，需要胶类物料表面含一定硅油(太多或太少均有问题)，以便供料，但是硅油具有粘性容易使物料造成污染。

(3)胶类物料比较精细，振盘手工制作，难度比较大，关键分选位置无法完成，即使机器加工辅助，但是和机加件对接位置对人工要求也非常高，对接不准易导致卡料。

综上所述，现有的供料机构在对胶塞进行筛选时存在很多缺陷，且筛选效果不好。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种供料机构，以解决现有技术中的供料机构不方便筛选胶类物料的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种供料机构，用于调整胶塞的位置，胶塞上设有第一定位部，供料机构包括：第一定位装置，第一定位装置用于将多个胶塞的轴线平行地设置；第二定位装置，第二定位装置用于对经第一定位装置定位后的胶塞进行定位，第二定位装置上设有多个第二定位部，第二定位装置带动各个第二定位部移动，以使多个第二定位部中的至少部分与相应的胶塞上的第一定位部配合，以调节胶塞的位置。

进一步地，供料机构还包括取料组件，取料组件用于将经第一定位装置定位后的胶塞移动至第二定位装置上。

进一步地，取料组件包括：多个吸盘，多个吸盘分别用于吸取第一定位装置上的胶塞：移动部，移动部用于带动多个吸盘在第一定位装置和第二定位装置之间移动；其中，当移动部带动吸盘移动至第一定位装置时，吸盘吸取经第一定位装置定位后的胶塞，以在移动部的带动下移动至第二定位装置。

进一步地，第一定位装置包括：分料台，分料台上设有多个定位槽，多个定位槽相互间隔地设置，定位槽沿胶塞的轴线方向延伸，以调节进入定位槽内的胶塞的位置；振动组件，振动组件与分料台驱动连接，以带动分料台振动，以将分料台上的各个胶塞移动至定位槽内。

进一步地，定位槽具有待抓取位置，第一定位装置还包括：分选组件，分选组件相对定位槽可移动地设置，以用于将各个定位槽内的胶塞移动至相应定位槽的待抓取位置，以使取料组件抓取各个待抓取位置处的胶塞并将胶塞移动至第二定位装置。

进一步地，第二定位装置包括定位台，取料组件将经第一定位装置定位后的胶塞移动至第二定位装置上的定位台上；多个第二定位部包括第一定位杆组和第二定位杆组，第一定位杆组和第二定位杆组分别设置在定位台的两侧，第二定位装置带动第一定位杆组和第二定位杆组相对移动，以与定位台上的胶塞的第一定位部进行配合。