[发明专利]供料机构

权利要求书

1.一种供料机构，用于调整胶塞的位置，其特征在于，所述胶塞上设有第一定位部，所述供料机构包括：

第一定位装置(10)，所述第一定位装置(10)用于将多个所述胶塞的轴线平行地设置；

第二定位装置(20)，所述第二定位装置(20)用于对经所述第一定位装置(10)定位后的所述胶塞进行定位，所述第二定位装置(20)上设有多个第二定位部(21)，所述第二定位装置(20)带动各个所述第二定位部(21)移动，以使多个所述第二定位部(21)中的至少部分与相应的所述胶塞上的所述第一定位部配合，以调节所述胶塞的位置。

2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于，所述供料机构还包括取料组件(30)，所述取料组件(30)用于将经所述第一定位装置(10)定位后的所述胶塞移动至所述第二定位装置(20)上。

3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述取料组件(30)包括：

多个吸盘(31)，多个所述吸盘(31)分别用于吸取所述第一定位装置(10)上的所述胶塞：

移动部(32)，所述移动部(32)用于带动多个所述吸盘(31)在所述第一定位装置(10)和所述第二定位装置(20)之间移动；

其中，当所述移动部(32)带动所述吸盘(31)移动至所述第一定位装置(10)时，所述吸盘(31)吸取经所述第一定位装置(10)定位后的所述胶塞，以在所述移动部(32)的带动下移动至所述第二定位装置(20)。

4.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述第一定位装置(10)包括：

分料台(60)，所述分料台(60)上设有多个定位槽(11)，多个所述定位槽(11)相互间隔地设置，所述定位槽(11)沿所述胶塞的轴线方向延伸，以调节进入所述定位槽(11)内的所述胶塞的位置；

振动组件(12)，所述振动组件(12)与所述分料台(60)驱动连接，以带动所述分料台(60)振动，以将所述分料台(60)上的各个胶塞移动至所述定位槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于，所述定位槽(11)具有待抓取位置，所述第一定位装置(10)还包括：

分选组件(13)，所述分选组件(13)相对所述定位槽(11)可移动地设置，以用于将各个所述定位槽(11)内的所述胶塞移动至相应所述定位槽(11)的待抓取位置，以使所述取料组件(30)抓取各个所述待抓取位置处的所述胶塞并将所述胶塞移动至所述第二定位装置(20)。

6.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于，所述第二定位装置(20)包括定位台(22)，所述取料组件(30)将经所述第一定位装置(10)定位后的所述胶塞移动至所述第二定位装置(20)上的所述定位台(22)上；多个所述第二定位部(21)包括第一定位杆组(211)和第二定位杆组(212)，所述第一定位杆组(211)和所述第二定位杆组(212)分别设置在所述定位台(22)的两侧，所述第二定位装置(20)带动所述第一定位杆组(211)和所述第二定位杆组(212)相对移动，以与所述定位台(22)上的所述胶塞的第一定位部进行配合。

7.根据权利要求6所述的供料机构，其特征在于，所述胶塞为圆柱形结构，所述第一定位部为定位孔，所述定位孔设置在所述胶塞的一端，所述第二定位部(21)为定位杆，所述定位杆的一端插设在所述定位孔内，以对所述胶塞进行定位；所述第二定位装置(20)带动所述第一定位杆组(211)和所述第二定位杆组(212)内的所述定位杆相互靠近移动，以使至少部分地所述第一定位杆组(211)或所述第二定位杆组(212)内的所述定位杆插设在所述定位孔内以与所述胶塞配合。

8.根据权利要求7所述的供料机构，其特征在于，所述第二定位装置(20)还包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件分别与所述第一定位杆组(211)和所述第二定位杆组(212)驱动连接，以驱动所述第一定位杆组(211)和所述第二定位杆组(212)内的所述定位杆相互靠近移动或远离移动。