[发明专利]一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备

权利要求书

1.一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，包括底座(1)、行走机构、控制器(2)、水箱(3)、水泵(4)、输水管(5)和两个灌溉装置，所述水箱(3)和控制器(2)均固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述水箱(3)的一侧的上部设有注水管，所述行走机构位于底座(1)的下方，所述水泵(4)固定在水箱(3)的上方，所述水泵(4)与PLC电连接，所述水泵(4)与输水管(5)的底端连通，两个灌溉装置分别位于输水管(5)的两侧；

所述灌溉装置包括收缩机构、平板(6)、连接管(7)和若干灌溉机构，所述收缩机构与平板(6)传动连接，所述抽水管的顶端通过连接管(7)与灌溉机构连接，所述灌溉机构均匀分布在平板(6)的下方；

所述灌溉机构包括升降组件、升降板(8)、升降块(9)、喷管(10)和喷头(11)，所述喷头(11)通过喷管(10)与连接管(7)连通，所述升降组件位于平板(6)的下方，所述升降组件与升降板(8)传动连接，所述升降块(9)固定在升降板(8)的下方，所述喷管(10)穿过升降块(9)；

所述收缩机构包括侧板(12)、动力室(13)、动力组件、竖杆(14)和支杆(15)，所述侧板(12)和动力室(13)均固定在输水管(5)上，所述侧板(12)与平板(6)铰接，所述动力室(13)位于侧板(12)的下方，所述动力组件设置在动力室(13)内，所述动力室(13)的顶端设有通孔，所述动力组件与竖杆(14)的底端传动连接，所述竖杆(14)的顶端穿过通孔，所述竖杆(14)的顶端通过支杆(15)与平板(6)铰接。

2.如权利要求1所述的结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，所述行走机构包括四个行走组件，四个行走组件分别位于底座(1)的下方的四角处，所述行走组件包括第一电机(16)、第二电机(17)和两个滚轮(18)，所述第一电机(16)固定在底座(1)的下方，所述第一电机(16)的输出轴的底端与第二电机(17)固定连接，两个滚轮(18)分别位于第二电机(17)的两侧，所述第二电机(17)与滚轮(18)传动连接，所述第一电机(16)和第二电机(17)均与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，所述滚轮(18)上设有若干防滑块。

4.如权利要求1所述的结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，所述输水管(5)的顶端设有光伏板(19)。

5.如权利要求1所述的结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，所述动力组件包括第三电机(20)、轴承(21)、丝杆(22)和动力板(23)，所述第三电机(20)和轴承(21)分别固定在动力室(13)内的顶部和底部，所述第三电机(20)与PLC电连接，所述第三电机(20)与丝杆(22)的顶端传动连接，所述丝杆(22)的底端设置在轴承(21)内，所述动力板(23)套设在丝杆(22)上，所述动力板(23)的与丝杆(22)的连接处设有与丝杆(22)匹配的螺纹，所述动力板(23)固定在竖杆(14)的底端。

6.如权利要求1所述的结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，所述升降组件包括驱动单元和四个升降单元，四个升降单元周向均匀分布在升降单元的外周，所述升降单元包括转轴(24)、支撑管(25)、从动锥齿轮(26)、线盘(27)和吊线(28)，所述驱动单元与从动锥齿轮(26)传动连接，所述从动锥齿轮(26)固定在转轴(24)的一端，所述转轴(24)的另一端设置在支撑管(25)内，所述支撑管(25)固定在平板(6)的下方，所述线盘(27)套设在转轴(24)上，所述线盘(27)通过吊线(28)与升降板(8)连接。

7.如权利要求6所述的结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，其特征在于，所述驱动单元包括第四电机(29)和驱动锥齿轮(30)，所述第四电机(29)固定在平板(6)的下方，所述第四电机(29)与PLC电连接，所述第四电机(29)与驱动锥齿轮(30)传动连接，所述驱动锥齿轮(30)与从动锥齿轮(26)啮合。