[发明专利]一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备

说明书

本发明涉及一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，包括底座、行走机构、控制器、水箱、水泵、输水管和两个灌溉装置，灌溉装置包括收缩机构、平板、连接管和若干灌溉机构，灌溉机构包括升降组件、升降板、升降块、喷管和喷头，收缩机构包括侧板、动力室、动力组件、竖杆和支杆，该结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备通过灌溉机构便于调整喷头的高度位置，使得喷头靠近农作物喷洒，避免水雾受风力影响而偏离灌溉位置，不仅如此，通过收缩机构便于在设备灌溉完成后，带动平板靠近输水管向下转动，减小设备的体型，方便设备的搬运和储藏，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及节水灌溉设备领域，特别涉及一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备。

背景技术

节水灌溉以最低限度的用水量获得最大的产量或收益，主要措施有：渠道防渗、低压灌溉、喷灌、微灌，而喷灌机真是利用喷灌方法，将具有一定压力的水，通过专用机具设备，由喷头喷射到空中，散成细小水滴，像下蒙蒙雨一样均匀地洒落在田间，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。

为了扩大喷灌机的喷灌范围，通常将喷灌机上的喷管设置较长，同时在设备下方安装移动轮，便于设备移动，但是这样一来增大了喷灌机的体型，且由于喷管的结构固定，导致设备不易于运输、搬运和储藏，不仅如此，在进行灌溉作业时，喷头的高度位置固定不变，而农作物的高度不同，使得喷头与农作物的距离容易变化，当对一些低矮植物进行灌溉时，喷头喷出的水滴容易受外部风力影响，而偏离灌溉位置，使得农作物不易接收到水分，影响了农作物的成长，从而降低了现有的喷灌机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活的具有调节功能的行走式喷灌设备，包括底座、行走机构、控制器、水箱、水泵、输水管和两个灌溉装置，所述水箱和控制器均固定在底座的上方，所述控制器内设有PLC，所述水箱的一侧的上部设有注水管，所述行走机构位于底座的下方，所述水泵固定在水箱的上方，所述水泵与PLC电连接，所述水泵与输水管的底端连通，两个灌溉装置分别位于输水管的两侧；

所述灌溉装置包括收缩机构、平板、连接管和若干灌溉机构，所述收缩机构与平板传动连接，所述抽水管的顶端通过连接管与灌溉机构连接，所述灌溉机构均匀分布在平板的下方；

所述灌溉机构包括升降组件、升降板、升降块、喷管和喷头，所述喷头通过喷管与连接管连通，所述升降组件位于平板的下方，所述升降组件与升降板传动连接，所述升降块固定在升降板的下方，所述喷管穿过升降块；

所述收缩机构包括侧板、动力室、动力组件、竖杆和支杆，所述侧板和动力室均固定在输水管上，所述侧板与平板铰接，所述动力室位于侧板的下方，所述动力组件设置在动力室内，所述动力室的顶端设有通孔，所述动力组件与竖杆的底端传动连接，所述竖杆的顶端穿过通孔，所述竖杆的顶端通过支杆与平板铰接。

作为优选，为了驱动设备移动，所述行走机构包括四个行走组件，四个行走组件分别位于底座的下方的四角处，所述行走组件包括第一电机、第二电机和两个滚轮，所述第一电机固定在底座的下方，所述第一电机的输出轴的底端与第二电机固定连接，两个滚轮分别位于第二电机的两侧，所述第二电机与滚轮传动连接，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接。

作为优选，为了避免滚轮滑动，所述滚轮上设有若干防滑块。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述输水管的顶端设有光伏板。

作为优选，为了驱动竖杆升降移动，所述动力组件包括第三电机、轴承、丝杆和动力板，所述第三电机和轴承分别固定在动力室内的顶部和底部，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在轴承内，所述动力板套设在丝杆上，所述动力板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述动力板固定在竖杆的底端。