[发明专利]用于控制机动车中的驱动设备的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车(1)中的驱动设备(2)的方法，所述方法包括以下步骤：

-确定行驶情况信息，该行驶情况信息描述了机动车(1)的至少一个车轮(5)的静摩擦和/或附着力和/或机动车(1)的速度，

-根据行驶情况信息确定驱动设备(2)的最小转速，和

-根据最小转速调节或控制驱动设备(2)的转速，特别是使得该转速总是大于最小转速，

对于机动车(1)的车轮(5)或所述车轮(5)中的至少一个车轮确定与行驶情况信息相关的车轮转速最小值，其中，根据车轮转速最小值确定所述最小转速，

如此确定车轮转速最小值，使得车轮(5)或各个车轮(5)的滑移率在机动车(1)的当前的速度下小于在车轮(5)与路面之间达到最大的附着力的情况下的滑移率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果转速超过最小转速或超过大于最小转速的另一转速限值，就根据规定的理论力矩控制或调节驱动设备(2)。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于机动车(1)的多个车轮(5)确定各自的车轮转速最小值，其中，根据最大的车轮转速最小值确定所述最小转速，或对于具有当前最大滑移率的车轮(5)确定车轮转速最小值并将其用于计算所述最小转速。

4.一种机动车，其特征在于，该机动车被设计成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

5.根据权利要求4所述的机动车，其特征在于，所述机动车包括第一控制装置(7)，该第一控制装置被设计成用于确定驱动设备(2)的最小转速并将最小转速传递给为驱动设备配设的第二控制装置(8)，其中，第二控制装置(8)被设计成用于，根据最小转速控制或调节驱动设备(2)。