[发明专利]单兵同伴呼救方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种单兵同伴呼救方法，包括以下步骤：接收多个终端发出的轨迹数据，并记录该轨迹数据和显示所述多个终端之间的相对位置；接收所述多个终端中的第一终端发出的呼救信号；向所述多个终端中的其他终端发送救援信号和所述第一终端的轨迹数据，并由所述其他终端将自身的轨迹数据与第一终端的轨迹数据对比确认第一终端的位置。本发明还提供了一种单兵同伴呼救装置、电子设备及存储介质。本发明能够在施救人员救援遇险同伴时提供指挥，避免施救人员盲目施救，反而造成更大的损失。

技术领域

本发明涉及智能消防领域，特别是一种单兵同伴呼救方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

高危职业从业人员的工作环境一般处于相对较为危险的环境下，消防员是高危职业中的一种，在发生火灾，尤其高层建筑物火灾时，消防员会进入到建筑物内展开疏导和救援工作，由于对环境的陌生和火灾的迅速蔓延可能会使得消防员陷入困境，此时如果及时的发出救援信号，由同样受过严格训练的消防员及时的去展开营救，可以让陷入困境的消防员能够快速脱险，降低其受到人身伤害的可能性。现有技术中给出了一种基于相对定位的遇险消防员搜索方法和设备，其搜索方法只要是让消防员佩戴一个相对定位设备，而救援人员也佩戴一个相对定位设备，救援人员利用自身佩戴的相对定位设备与遇险消防员佩戴的相对定位设备之间测量得到的相对高度差、相对方位和相对距离找到遇险消防员。任意一台相对定位设备都具有按键报警和静止报警功能并发送相应的报警信号，任意一台相对定位设备都具备接收其他相对定位报警信号的功能。搜救过程中，救援人员所佩戴的相对定位设备与遇险消防员佩戴的相对定位设备之间周期性地测量相对高度差、接收信号强度和相对距离。救援人员根据相对定位设备测量得到的相对高度差、接收信号强度和相对距离找到遇险消防员。这样发出的救援信号目的不明确，只要在信号传递范围内的装备携带都有可能收到救援信号，受到救援信号的人无法判断是否应该前往进行救援，最终可能会造成前往救援的人数过多，而灭火和疏散和救援楼中群众的工作缺无法正常开展。

发明内容

本发明目的在于解决上述技术问题，提供一种单兵同伴呼救方法、装置、电子设备及存储介质，该方法、装置。电子设备及存储介质能够在施救人员救援遇险同伴时提供指挥，避免施救人员盲目施救，反而造成更大的损失。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种单兵同伴呼救方法，包括以下步骤：

接收多个终端发出的轨迹数据，并记录该轨迹数据和显示所述多个终端之间的相对位置；

接收所述多个终端中的第一终端发出的呼救信号；

向所述多个终端中的其他终端发送救援信号和所述第一终端的轨迹数据，并由所述其他终端将自身的轨迹数据与第一终端的轨迹数据对比确认第一终端的位置。

根据本发明的一种单兵同伴呼救方法，接受多个终端发出的轨迹数据，通过掌握各个终端的位置，当接受到某一个终端，如第一终端发出的呼救信号时，就可以指挥离第一终端较近其他终端发送救援信号，指挥其他终端去对第一终端展开救援工作，还向所述其他终端发送第一终端的轨迹数据，通过对比第一终端和自身的轨迹数据，可以很快的找到第一终端的位置，对其展开救援工作，使得整个救援工作能够在有序的指挥下进行，尽量避免耽误火场中的疏散和救火工作。

进一步的，所述方法还包括：

接收多个终端发出的海拔高度数据，并记录该海拔高度数据和显示所述多个终端的高度；

向所述其他终端一并发送第一终端的海拔高度数据，并由所述其他终端将自身的轨迹数据和海拔高度数据与第一终端的轨迹数据和海拔高度数据对比确认第一终端的位置。当消防员身处有高度差的火场中时，如建筑物内部时，不同高度的楼层的轨迹数据可能重叠，所以需要再增加一个海拔高度数据来进一步的确认第一终端的所处楼层位置，提高救援效率。

再进一步的，所述方法还包括：