[发明专利]单兵同伴呼救方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种单兵同伴呼救方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收多个终端发出的轨迹数据和海拔高度数据，并记录该轨迹数据、海拔高度数据和显示所述多个终端之间的相对位置和多个终端的高度，所述终端包括惯性导航仪和气压计，所述惯性导航仪生成轨迹数据，所述气压计生成海拔高度数据，同一终端的所述惯性导航仪和气压计均位于一个消防员身上；

接收所述多个终端中的第一终端发出的呼救信号；

向所述多个终端中的其他终端发送救援信号和所述第一终端的轨迹数据和海拔高度数据，并由所述其他终端将自身的轨迹数据和海拔高度数据与第一终端的轨迹数据和海拔高度数据对比确认第一终端的位置；

还包括：将任一终端的所述轨迹数据中的纵坐标替换为所述海拔高度数据，将替换后的轨迹数据定义为运行轨迹图；

根据所述运行轨迹图获取楼层的拐点；

根据初始楼层以及拐点的数量确定该终端所在楼层的位置。

2.根据权利要求1所述的同伴呼救方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立模型，分析接收的多个终端发出的轨迹数据和海拔高度数据，根据多个终端之间的相对位置和相对高度差将多个终端显示在模型中。

3.根据权利要求1所述的同伴呼救方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端发出的呼救信号包括触发第一终端的呼救按键发出的呼救信号和判断第一终端处于危险状态下主动发出的呼救信号。

4.一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的单兵同伴呼救方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的单兵同伴呼救方法。