[发明专利]胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统

权利要求书

1.胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：包括两轴龙门抓手、输送板链和PLC控制系统，所述两轴龙门抓手包含X轴方向移动的左右移动机构、Z轴方向移动的上下移动机构和工件抓取机构，所述输送板链包括上料输送板链和下料输送板链，所述上料输送板链和所述下料输送板链分别位于两轴龙门抓手沿X轴方向移动的两端，且所述上料输送板链和所述下料输送板链之间设有至少两个自动焊接区域；

所述自动焊接区域包括焊接机器人和一三轴变位机，所述三轴变位机的转轴两侧各设有一个回转变位机，所述回转变位机的转轴上固定有自动焊接工装，所述焊接机器人和所述两轴龙门抓手分别位于三轴变位机的两侧；

所述PLC控制系统分别连接所述两轴龙门抓手的控制模块、焊接机器人的控制模块、三轴变位机的控制模块、回转变位机的控制模块和自动焊接工装的控制模块。

2.根据权利要求1所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述左右移动机构包括一横轴，所述工件抓取机构在所述横轴上横向移动，且所述工件抓取机构沿所述横轴方向依次经过上料输送板链、自动焊接区域和下料输送板链。

3.根据权利要求2所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述横轴的两端设有挡片，所述挡片与所述横轴之间呈倾斜状态。

4.根据权利要求1所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述左右移动机构和所述上下移动机构通过第一连接件连接，所述上下移动机构与所述抓取机构通过第二连接件连接，所述第二连接件两端设有滑轨，所述抓取机构包括四个卡爪，所述四个卡爪与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述卡爪上均附着有一橡胶层。

6.根据权利要求4所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述第一连接件呈拱形。

7.根据权利要求1所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述左右移动机构上固定有一位移传感器，所述位移传感器的控制模块与所述PLC系统连接，所述位移传感器的感应方向朝向前方。

8.根据权利要求1所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述横轴的下方设有等间距排布的五个支撑杆。

9.根据权利要求1所述的胶带输送机槽型支架机器人智能焊接系统，其特征在于：所述输送板链包括复数个输送板和驱动机构，相邻两个输送板之间可拆卸，且所述输送板的表面镀有石墨纤维层。